- 博客(7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 世界坐标系到图像坐标系的转换Python
物理图像坐标系的原点为相机光轴与成像平面的交点，通常情况下是成像平面的中点或者叫principal point（主点）。物理图像坐标系的单位是mm，属于物理单位，而像素图像坐标系的单位是pixel。选择相机在地面上的固定点为世界坐标系原点，则平移向量为（0，-h，0）,旋转矩阵为。表示，物理图像坐标系的单位，一般是毫米，坐标原点为相机光轴与成像平面的交点。拍照时，物体在最左边，图像坐标系在透镜处，相机坐标系在最右边。左图为相机坐标系到物理图像坐标系的变化，右图为世界坐标系。
2024-08-24 15:59:11
2181
原创 创建与删除Anaconda环境
例如：conda create -n trajecton++ python=3.8 即为创建trajectron++这个环境。例如：conda remove -n trajectron++ --all 即为删掉trajectron++这个环境。
2023-12-26 19:44:09
1443
2
原创 windows系统在python中创建符号链接
在D:\pythonWANZI\ped\Trajectron-plus-plus\experiments\nuScenes文件夹下会生成一个文件夹v1.0-min，这是一个链接文件，会直接链接到E盘的轨迹预测目录下的文件。可以看出，D盘v1.0-min文件夹下的文件和E盘轨迹预测目录下的文件是一样的。本来应该是在nuScenes下有个文件夹v1.0-mini存放数据集。mklink /D .\v1.0-mini E:\毕业论文\轨迹预测。电脑内存太小了，跑数据集根本不够用，只能买了一个移动硬盘存储数据。
2023-12-20 22:29:37
554
原创 Block diagram ‘Aircraft6DSimulation‘ contains no blocks or all blocks are virtual 怎么解决
在网上找了个开源代码，源代码是在2022a中运行的，我的matlab版本是2018a，simulink打开时显示空白，并且报错以上问题。找了好久，终于找到了解决方法！然后再点击在matlab online中打开，进去simulink,点击保存，选择你自己的matlab版本，导出就可以了。其实就是借用线上matlab平台导出适合自己matlab版本的simulink文件。登录进去后，点击open matlab drive online。用新的slx/mdl文件替代之前的就好了。
2023-12-01 21:05:42
950
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人