Morven

车道线识别用例

车辆游戏功能开发

1）QT5.9.3 及QTcreator

CPP Primer初级_20 博客介绍6 函数6.1.1_局部对象6.1.2_myfunc6.1.2_myfunc.h6.1.2_函数申明6.3_返回类型return6.3附_递归6.4.1_重载作用域6.4_函数重载6.5.2_内联函数6.6.1_实参转换6.6_函数匹配6.7_函数指针7 类7.1.1_类成员函数7.1.4_类构造函数8 IO库8.1.1_标准库IO8.1.2_条件状态8.2.1_文件输入输出-文件流对象8.2.2_文件输入输出-文件模式8.3_字符串流0 博客介绍 &n

百度Apollo平台搭建0 博客介绍1 开始1.4.3_读取不定量数据_Read2 变量和基本类型2.6.2_类3 字符串、向量和数组3.1_命名空间3.5.4_C风格字符串3.5_数组4 表达式4.2_算法运算符4.3_逻辑和关系运算符4.4_赋值运算符4.5_递增递减运算符4.6_成员访问运算符4.7_条件运算符4.8_位运算符4.9_sizeof运算符4.10_逗号运算符6 函数6.1.1_局部对象6.1.2_myfunc.h6.1.2_函数申明6.3附_递归6.4.1_重载作用域6.5.2_内联函数

1 功能介绍1 视频转GIF      前期MP4转GIF使用Python脚本，但使用爱奇艺播放器更方便一些。2 下载B站视频2.1 使用贝贝在线下载      在线下载工具，自动最高清晰度：2.2 使用Python下载      关于you-get下载不多描述，范例较多。2.3 使用程序下载 &n

      随便记录，码字分享。      博客内容分三个部分，硬件知识，软件知识，随笔记录。      硬件知识为专业内技术点，内容一般为网上现有分享内容的精简汇总。硬件：软件V形开发流程与硬件设计指南、硬件：液压系统三种方案等。      软件知识为非专业内知识

目录1 功能介绍2 轮子安装2 源程序1 功能介绍      视频文件上传优快云不方便，需要转换为GIF格式，同时网站对图片大小有限制（5M），博客介绍使用Moviepy（MP4转换GIF）。2 轮子安装      安装时提示错误：ERROR: Cannot uninstall ‘imageio’. It is a distutils installed project and

1、下载Anaconda和PycharmAnaconda3（Windows版本）移步清华大学镜像：64位：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-2019.10-Windows-x86_64.exe32位：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-2019.10-Windows-x86.exe来源：https://www.52p

更新算例1 车辆动力学模型：      并联式混合动力，其中车辆、变速箱、发动机、电机、电池构型如下图。2 参数输入      2.1 车辆滑行阻力      滑行阻力使用中汽研数据，选用日产leaf曲线，二项式拟合后近似方程：F_Veh=0.0387×V×V+0.2241×V+142.03。轮胎规格：215/5

目录1 博客内容2 相关技术3 程序原理1 博客内容      最初学习Python原因是做插电式混合动力汽车里程最优化，有A城市到B城市，常规混合动力汽车会把电池SOC用至HEV临界点后使用发动机，而借助导航提供的车速信息，可在A城市和B城市的城市（低速）工况使用纯电/行驶发电，A和B之间高速工况使用内燃机。这里涉及的工况点的用电/发电优先级排序，当时找到Python。2 相关技术    &nbsp

       AMEsim软件建模分析及后处理分享三个点，换挡逻辑建立（Statechart），PID调节和后处理。       1、换挡逻辑       参考Statechart的帮助例子：ManeuversSequence_Statechart:简化模型：参考Simulink中的换挡模型，更改自带例子后的模型如下：

      国庆假期闲暇时间看了背包问题的博客，“动态规划之01背包问题（最易理解的讲解）”。文中使用actionscript3 的代码，这里使用Python码一遍。      先介绍思路：            0.物品重量列表Weight=[2,2,6,5,4]，

      CANape中的function and script，增加关于script相关分享，内容根据帮助文件编制，仅作提供思路和格式使用。      已测试脚本文件可以编译，但未使用HCU调试。      文中涉及的相关部件原理，参考“BorgWarner DCT Electrohydraulic Controls R

      Simulink搭建模型的一个细节，用到的时候记不清了。这里文字记录，方便同行的人参考指正。模型搭建的原理比较简单，适合入门阶段了解。原理：摩擦功率=速差*扭矩/9550，润滑油散热功率=cq△t，摩擦片吸收热量q=cm△t。使用的参数来自2013年重庆大学硕士论文《湿式多片离合器热机耦合分析及温度预测模型研究》。1、新建模块：输入→过程→输出使用Subsystem新建三个模块。2、输入模块使用Source→Signal Build

      Python 归并排序：      Python3.7 + Pycharm 2019.3def merge(a, b): c = [] h = j = 0 while j < len(a) and h < len(b): if a[j] < b[h]: c.append(a[j])

遇水足涉，逢山手攀，比较辛苦但也是无奈之举。近期接手任务软件部门需要观测电流step增加后信号的响应速度，而信号转化为电压信号后接入数采盒子，需要DBC接入CANape。虽然数采厂家有专用的软件傻瓜编制DBC，但是DBC是什么，怎么编制，只能百度自学总结。...

CANapeFunction自带的中Moving_Average可以求该时刻点前连续n个点的平均值：Python代码：#coding=utf-8from matplotlib import pyplot as plt #用于作图list = [0.5, 1.5, 8, 3.5, 4.5, 2, 6.5, 4, 8.5, 6, 3.5, 6.5, 8, 1.5, 5.5, 0, 6.5, 8, 8.5, 6]first = 1index = 0times = 4t

CANape中的function and script习惯称之为脚本（实际为函数和脚本）。这里介绍function，可以实现简单信号a和信号b乘法，比如计算功率（转速与扭矩乘）。该功能前期有专业人员做支援，当时问其编制方法，其回答是看帮助文件。现在没有支援自己动手。功能描述：电压信号阶梯增加，每次保持1.5s，测量后0.5s位移平均值（假设信号步长10ms，需要取样50个点，但该脚本中点的数目为10个）。图示如下：刚开始看了软件Function definition→Library function，

程序具备功能：查找MDF文件中信号最大值计算平均车速和里程，使用matplotlib作图计算两信号差值，进行波峰判断并记录峰值个数，避免信号毛刺干扰，设定差值门限值，使用matplotlib作图（含主次坐标）以上信息直接写入word保存源程序："""该程序作者Morven_Xie,更新时间2020/7/26 用于车辆排查三方面信息： ·离合器油温峰值 ·离合器油温与油底壳油温差值大于门限值 ·记录仪中车辆行驶里程 为方便理解，注释未使用《python注释goog

      上周六（前天）接到任务，排查异常数据，据说很大（应该不超过1T）。假设个例子，需要排查MDF文件三项数据：发动机进水温＞120℃、发动机油温和进水差值＞10℃、发动机功率＞50kW的所有数据点。之前有耳闻Python能处理MDF数据。网上搜索两个库可以，Python的Asammdf库一见如故因为去除MDF你可以见到阿莎姆。      昨天下载轮子后，网上找不到教程。遂把帮助文

笔记原程序（Python3.7+Pycharm2019.3.1）#程序功能是输入一个类的名字，程序自己解释import random # 随机产生浮点数/整数/字符串等from urllib.request import urlopen # urlopen 打开网址import sysWORD_URL = "http://learnpythonthehardway.org/wo...

      对于CANape采集的数据，调入Simulink或者AMEsim分析，由于CANape中各信号取样频率不一致，导致MDF文件转化为CSV文件后，要分段提取数据。比如原始采样频率3ms和5ms，分析时统一使用0.01s步长，通过数据处理可以提升分析软件的效率。     &nbs...

1、前言      初学AMEsim的时候，尝试建立PHEV在EV模式下续航的模型。在百度网盘找到的教程，介绍AMEsim换挡逻辑（创建状态机）逻辑参考Matlab中的状态机，而其本身并没有合适的换挡逻辑供参考。于是一本纸版书加度盘视频资料了解Simulink的stateflow的模块。这里结合前期的学习内容，重新回顾Matlab新建变...

同事的任务，需要将约100份Excel文件固定列数据转16进制，该列所有数据存放一起，生成txt。生成的数据前加固定的Information及原excel名称为编号。另外每个txt文件名称同Excel名称优先一致。文件存放路径：D:\SoftApp\Python\HardWay2StudyPython\H文件名及内容：原始数据：文件1：XA_1900001.xls...

      AVL的Puma台架有专用的数据处理软件Concerto，入职实习在试验开发部门做数据处理很好用。但个人电脑不能安装，退而求其次使用matlab、python作图看温度跳变情况，由于不同信号采样频率不一致导出数据部分单元格空值，碰巧昨天相熟的AVL工程师在这边告知导数据方法可以避免该问题。   ...