OSSemCreate是 uC/OS-II 实时操作系统中用于创建信号量的函数

OSSemCreate是 uC/OS-II 实时操作系统中用于创建信号量的函数。以下是它的详细介绍：
函数原型
c
OS_EVENT *OSSemCreate(INT16U cnt);
参数说明
cnt：指定信号量的初始计数值。它表示可用资源的数量，取值范围通常是 0 到 65535（因为 INT16U 是 16 位无符号整数）。
返回值
函数调用成功时，返回一个指向新创建的信号量事件控制块（OS_EVENT）的指针。该指针用于后续对信号量的操作，如等待信号量、释放信号量等。
如果创建信号量失败，例如系统资源不足无法创建信号量，则返回 NULL。
功能描述
OSSemCreate 函数用于在 uC/OS-II 系统中创建一个信号量。信号量是一种用于实现任务间同步和互斥的机制。通过创建信号量并设置初始计数值，可以表示系统中某种资源的可用数量。例如，若创建一个初始计数值为 5 的信号量，意味着系统中初始时有 5 个单位的某种资源可供任务使用。
使用示例
c
#include “includes.h”

// 任务函数
void Task1(void *p_arg)
{
OS_EVENT *sem;
INT8U err;

// 创建信号量，初始计数值为3
sem = OSSemCreate(3);

if (sem != NULL) {
    // 任务获取信号量
    OSSemPend(sem, 0, &err);
    // 执行需要保护的代码段
    // ...
    // 任务释放信号量
    OSSemPost(sem);
}

while (1) {
    // 任务其他逻辑
}

}

int main(void)
{
OSInit(); // 初始化uC/OS-II

// 创建任务1
OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stack[1024 - 1], 5);

OSStart(); // 启动uC/OS-II

return 0;

}

在上述示例中，首先在 Task1 函数中使用 OSSemCreate 创建了一个初始计数值为 3 的信号量。然后任务通过 OSSemPend 函数等待信号量，获取到信号量后执行需要保护的代码段，最后通过 OSSemPost 函数释放信号量，以便其他任务可以获取该信号量。这样就通过信号量实现了任务对共享资源的互斥访问。