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Hector_slam/Gmapping/Cartographer+Hokuyo建图
Hector_slam&Gmapping&Cartographer三种算法结合Hokuyo进行建图 说明:过程中参照了其他大神的文章,相关链接全部汇总在我上一篇这里就不一一贴出了(如有不妥请联系) 参考文章网址汇总 小白学习,如有错误请不吝指教!感谢! Hector-slam 安装Hokuyo雷达驱动 在hector_ws工作空间内建立文件夹src 从github上clon...原创 2020-07-23 11:08:29 · 1563 阅读 · 1 评论 -
[网址收藏汇总]Hukuyo+三种激光slam算法实现
Hokuyo+三种激光slam算法实现网址收藏汇总说明网址收藏Hokuyo_node驱动读取雷达数据Hector_slamGmappingCartographer 说明 最近学习激光slam,学习实现了无机器人手持Hokuyo激光的三种算法建图,对小白来说算是很艰难了吧…所以码一下在这个过程中自己参考过的和对自己帮助比较大的大神们写的文章。如有不妥请一定联系。 网址收藏 Hokuyo_node驱动...原创 2020-07-23 11:09:16 · 690 阅读 · 0 评论