配置及使用Zabbix监控系统

本文详细介绍如何在Zabbix监控系统中添加Linux主机进行监控,包括配置主机、添加监控模板及查看监控数据的具体步骤。

添加监控主机(手点点就可以啦 )

主机是Zabbix监控的基础,Zabbix所有监控都是基于Host主机。
使用火狐浏览器登录http://192.168.2.5,通过Configuration(配置)–>Hosts(主机)–>Create Host(创建主机)添加被监控Linux主机,如图
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添加被监控主机时,需要根据提示输入被监控Linux主机的主机名称(最好与电脑的主机名一致,但也允许不一致)、主机组、IP地址等参数,具体参考图
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为被监控主机添加监控模板

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Zabbix通过监控模板来对监控对象实施具体的监控功能,根据模板来定义需要监控哪些数据,对于Linux服务器的监控,Zabbix已经内置了相关的模板(Template OS Linux),选择模板并链接到主机即可,如图
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查看监控数据

查看监控数据,登录Zabbix Web控制台,点击Monitoring(监控中)—> Latest data(最新数据),正过滤器中填写过滤条件,根据监控组和监控主机选择需要查看哪些监控数据,如图
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找到需要监控的数据后,可以点击后面的Graph查看监控图形,如图
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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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