<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[weixin_44769876的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44769876</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; weixin_44769876]]></copyright><item><title><![CDATA[stm32电机控制基于模型开发_Matlba/Simulink（思路篇）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44769876/article/details/130156041</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44769876/article/details/130156041</guid><author>weixin_44769876</author><pubDate>Fri, 14 Apr 2023 16:12:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[该部分需完成与stm32的接口设置。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[磁链观测器结合霍尔传感器转子角度方案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44769876/article/details/128120358</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44769876/article/details/128120358</guid><author>weixin_44769876</author><pubDate>Wed, 30 Nov 2022 19:12:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[针对纯积分环节带来的问题，目前有采用低通滤波器取代纯积分器，以消除纯积分环节的直流偏置误差和初始值误差，但同时也引入了定子磁链的幅值和相位误差，严重影响了磁链观测精度和系统的动、静态性能；在抑制了直流偏置误差和初始值误差的同时，消除了分线性失真问题，实现了幅值和相位的补偿，提高了定子磁链观测的精度，但同样有相位滞后及带宽低的问题。下面是我结合磁链观测器基础上，在基于开关霍尔传感器的永磁同步电机/无数直流电机控制系统上实验结果，与仿真相一致，后续仍需要探讨磁链观测器性能及霍尔信号处理方法。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[stm32增量式编码器使用流程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44769876/article/details/124896203</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44769876/article/details/124896203</guid><author>weixin_44769876</author><pubDate>Sat, 21 May 2022 11:39:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[stm32增量式编码器使用流程]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PMSM无感foc控制（滑模-反正切-PLL）【仿真模型搭建教程】(附模型)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44769876/article/details/124675783</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44769876/article/details/124675783</guid><author>weixin_44769876</author><pubDate>Mon, 09 May 2022 21:54:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文主要目的是教大家如何把文献中的公式转换成仿真模型。

首先介绍滑模控制的原理及如何搭建simulink模型。

1.1基于反电势估计位置原理

永磁同步电机在静止坐标系αβ下的电压方程：



扩展反电动势包含转子位置信息，并且αβ轴下扩展反电动势的反正切函数正好就等于位置角theta。



1.2 滑模控制原理（比较重要的点是以电机电流模型推导展开）

通过滑模观测得到鲁棒性比较高的αβ轴下扩展反电动势，并求其反正切函数，得到位置信息。

/*********************...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电机控制软硬件设计同时开工]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44769876/article/details/123588759</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44769876/article/details/123588759</guid><author>weixin_44769876</author><pubDate>Sat, 19 Mar 2022 09:40:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[主要工作安排如下：


			序号
			
			
			学习内容
			
		
			一
			
			
			第一版5kw控制器硬件调试报告
			
		
			二
			
			
			霍尔Foc在stm32中的实现
			
		

一、第一版5kw控制器调试报告

1.1 控制板

（1）测试内容：电源模块：VIN转12v；12v转5v；5v转3.3v。

 测试方法：测量各输出点电平，验证系统的供电稳定性。

 测试结果：12v万用表测量结果11.97v；5v万...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[svpwm在stm32中的实现，附完整工程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44769876/article/details/121565041</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44769876/article/details/121565041</guid><author>weixin_44769876</author><pubDate>Fri, 26 Nov 2021 17:30:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[载波  结果图]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[stm32电流ADC采样]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44769876/article/details/121432199</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44769876/article/details/121432199</guid><author>weixin_44769876</author><pubDate>Fri, 19 Nov 2021 22:26:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.之前一直不是很理解的中断、触发、中断服务函数，今天感觉自己想通了，在电机控制，一般都说定时器触发ADC采样，可在定时器1的中断服务函数中又进行读取电流值操作。目前我的理解是：若设置ADC为软件触发，则需在定时器1中断服务函数中读取电流值，若设置ADC为硬件触发，就不用在中断服务函数读取电流值了。

2.练习了ADC+串口，算是电机控制程序第一步打通了“6路互补PWM+ADC电流采样” 附件如下

3.后面最难的地方的就是利用开关霍尔估计转子角度，然后FOC+SVPWM。

PS：理论框架我很熟，但具体实]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于stm32定时器PWM输出的理解坑]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44769876/article/details/121411739</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44769876/article/details/121411739</guid><author>weixin_44769876</author><pubDate>Thu, 18 Nov 2021 22:27:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.CCR与PWM占空比关系：PWM1模式，向上计数时，一旦TIMx_CNT&lt;TIMx_CCR1时通道1为有效电平。（这点有被常识，害我疑惑好久），这么设置，就可以使CCR与占空比正相关了。

2.关于死区时间计算，简单理解就是：deadtime=设置数值*周期。当然为了增大死去时间设置，stm32有了一个倍数关系，就是把ＤTG的八位，分成两半。一半当步长，另一半是与乘数。

3.还有一个点自己一直不理解，关于中断服务函数与触发中断关系。可以这么理解么，当我设计定时器触发ADC电流采样时，就不用在定时]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[stm32控制四个三相无刷直流电机硬件设计之——引脚配置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44769876/article/details/121153421</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44769876/article/details/121153421</guid><author>weixin_44769876</author><pubDate>Thu, 04 Nov 2021 22:56:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[主控芯片采用STM32F405，其有提供三个12位模数转换器，两个数模转换器，一个低功率实时时钟，12个通用16位计时器，包括两个PWM计时器用于电机控制，两个通用32位计时器。查看芯片手册及相关资料，特别是端口复用及重映射，发现STM32F405RGT6(即64引脚)不能满足控制四个三相电机需求，故选用144引脚封装。（待后期PCB布局布线优化）




...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PMSM无感foc控制（传统SMO）学习笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44769876/article/details/118087108</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44769876/article/details/118087108</guid><author>weixin_44769876</author><pubDate>Mon, 21 Jun 2021 15:13:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[永磁同步电机无感控制学习

一、永磁同步电机无感控制主要方法概述

(一)基于永磁同步电机基本磁链关系的转速和位置估算方法

1．直接计算方法

可直接检测的量是定了三相电压和电流，利用它们计算出转了位置角和转子速度是最简单、最直接的方法。特点：计算简单，动态响应快；但是它对电机参数的准确性要求比较高。随着电机运行状况的变化如温度的升高，电机参数会变化，导致转速和位置的估算偏离真实值，而且这种方法没有补偿和校正环节。

2．基于反电动势或定了磁链的估算方法

利用反电动势来估算转子位置和速度是较早提出的方法]]></description><category></category></item></channel></rss>