
电机控制器硬件设计
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电机控制软硬件设计同时开工
主要工作安排如下: 序号 学习内容 一 第一版5kw控制器硬件调试报告 二 霍尔Foc在stm32中的实现 一、第一版5kw控制器调试报告1.1 控制板(1)测试内容:电源模块:VIN转12v;12v转5v;5v转3.3v。 测试方法:测量各输出点电平,验证系统的供电稳定性。 测试结果:12v万用表测量结果11.97v;5v万...原创 2022-03-19 09:40:27 · 2756 阅读 · 3 评论 -
stm32控制四个三相无刷直流电机硬件设计之——引脚配置
主控芯片采用STM32F405,其有提供三个12位模数转换器,两个数模转换器,一个低功率实时时钟,12个通用16位计时器,包括两个PWM计时器用于电机控制,两个通用32位计时器。查看芯片手册及相关资料,特别是端口复用及重映射,发现STM32F405RGT6(即64引脚)不能满足控制四个三相电机需求,故选用144引脚封装。(待后期PCB布局布线优化)...原创 2021-11-04 22:56:12 · 2809 阅读 · 0 评论