传感器标定

最新推荐文章于 2025-03-13 14:07:22 发布
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文章标签： 自动驾驶
原文链接：https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration
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标定工具箱 OpenCalib: 自动驾驶多传感器的一个开源标定工具箱
jacke121的专栏
06-05 5839
标定工具箱 OpenCalib: 自动驾驶多传感器的一个开源标定工具箱
环境感知：多传感器融合_5.传感器标定与校准
zhubeibei168的博客
01-14 1011
在环境感知系统中，多传感器融合技术的准确性和可靠性很大程度上依赖于各个传感器的标定与校准。传感器标定是指通过一系列的步骤和方法，确定传感器的内部和外部参数，使其输出的数据能够准确反映环境的真实状态。传感器校准则是在标定的基础上，通过调整传感器的输出，使其在特定的应用环境中达到最佳性能。
OpenCalib工具箱进行激光雷达和相机联合标定
qq_53332949的博客
03-11 2052
1. 输入网址 https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration，下载代码到本地。编译过程成功的话,如下图(如果编译报错,一般是缺少依赖库,需要手动安装)2. 相机内参 camera_intrinsic.使用代码包数据做标定,继续输入如下命令。
SensorsCalibration：自动驾驶多传感器标定工具箱
gitblog_09253的博客
09-13 845
SensorsCalibration：自动驾驶多传感器标定工具箱 SensorsCalibration OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving ...
探索SensorsCalibration项目：精准感知，无限可能
gitblog_00057的博客
03-24 699
探索SensorsCalibration项目：精准感知，无限可能 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/SensorsCalibration 该项目名为"SensorsCalibration"，由PJLab-ADG团队开发，是一个开源平台，专注于传感器校准的技术解决方案。通过这个项目，用户可以了解和实践如何提升传感器的精度，从而让各种应用...
SensorCalibration/lidar2camera安装使用记录
yeeeeeeeeeeees的博客
11-04 1275
SensorCalibration/lidar2camera的安装使用记录。
基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法
02-05
现有的线结构光传感器标定方法中，结构光平面上标定点的计算精度将会直接影响到传感器最终的标定精度。提出了一种基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法，该方法无需计算光平面上的标定点，也无需反复计算摄像机的...
Labview海纳传感器标定程序：专为国内大型转向器供应商定制的汽车EPS转向器海纳传感器标定解决方案
最新发布
05-02
内容概要：本文详细介绍了LabVIEW在汽车EPS转向器海纳传感器标定中的应用，重点探讨了如何利用LabVIEW解决传统标定方法中存在的数据采集实时性不足、标定过程缺乏自动化、数据分析难度大的问题。文中通过具体代码...
Labview海纳传感器标定程序：专为国内大型转向器供应商定制的汽车EPS转向器海纳传感器标定解决方案,labview海纳传感器标定程序，汽车E p s转向器海纳传感器标定，主要客户针对国内几家大的转
01-28
LabVIEW，作为一款图形化编程语言开发环境，被广泛应用于测试、测量与控制领域，其强大的数据采集、仪器控制及数据分析能力，使得海纳传感器标定过程变得更加高效和精确。 该标定程序的主要服务对象是国内几家大型...
labview海纳传感器标定程序，汽车E p s转向器海纳传感器标定，主要客户针对国内几家大的转向器供应商
01-16
在文件列表中，有多个文档涉及技术分析和应用讨论，如“海纳传感器标定程序解析聚焦汽车转向器传感”、“海纳传感器标定程序汽车转向器海纳传感器标定主要客”以及“海纳传感器标定程序技术分析随着技术的”。...
OpenCalib：用于自动驾驶的多传感器校准工具箱_C++_代码_相关文件_下载
07-13
SensorsCalibration 工具箱 v0.1 SensorsCalibration 是一个简单的标定工具箱和开源项目，主要用于自动驾驶中的传感器标定。 介绍 传感器校准是任何自主系统及其组成传感器的基础，必须在传感器融合实施之前正确执行。精确校准对于进一步的处理步骤至关重要，例如传感器融合和障碍物检测、定位和映射以及控制算法的实现。此外，传感器融合是自动驾驶应用中的一项基本任务，它融合了从多个传感器获得的信息，以减少与单独使用传感器相比的不确定性。为了解决自动驾驶汽车的传感器校准问题，我们提供了传感器校准工具箱。标定工具箱可用于标定IMU、LiDAR、Camera、Radar等传感器。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
OpenCalib（一）简介
On my way
02-13 197
上海AI实验室和商汤联合发布的一篇文章《OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving》，其中介绍并发布的OpenCalib。它是一个支持车载常见的各种传感器标定的工具集，包括手动标定、自动标定、工程标定和在线标定。附带的还有一个基准数据集，用于评估和提升标定精度。代码地址为自动驾驶中需要使用各种传感器来采集数据，常见的传感器包括IMU、GNSS、激光雷达、相机、毫米波雷达、轮速计。
Basic Sensor Calibration (1) -- 加速计传感器校准
老刘的技术专栏
09-14 9556
本章简要介绍加速计(Accelerometer), 陀螺仪(Gyroscop)和地磁(Magnetic Field)传感器校准的基础知识。更复杂更精确的校准需要有专门的算法库来执行，本章不涉及。校准(Calibration)和融合(Fusion)是密不可分的，传感器器件供应商一般会提供一个算法库给手机设备厂商进行集成。
OpenCalib：自动驾驶多传感器开源标定工具箱
人无远虑，必有近忧
06-16 2531
准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决条件。传感器的内参标定是获取传感器内部的映射关系，外参标定是将两个或多个传感器转换为一个统一的空间坐标系。大多数传感器在安装后需要进行标定，以确保传感器测量的准确性......
自动驾驶传感器标定 | 开源工具及论文算法总结
CV_Autobot的博客
05-04 1831
作者|eyesighting 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/626318467?点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！1前言传感器标定和时间同步是整个ADAS系统的基础。传感器标定多维度...
使用opencalib开源标定工具标定进行激光雷达、摄像头、IMU标定，使用自己的数据标定出现Segmentation fault（core dumped）问题解决
qq_49959714的博客
11-01 5853
使用opencalib开源标定工具标定时，使用自己的数据标定出现Segmentation fault（core dumped）问题解决
【论文翻译】OpenCalib: A multi-sensor calibration toolbox for autonomous driving
soulmode的博客
09-28 283
准确的传感器校准是自主车辆多传感器感知的先决条件。尽管有许多与传感器校准相关的开源项目，但大多数是为特定传感器或应用场景设计的。为此，我们提出了OpenCalib，一个具有丰富传感器校准方法的工具箱，专为自主驾驶车辆设计。OpenCalib覆盖了最常用的传感器，包括LiDAR、相机、IMU、雷达以及不同的应用场景，包括基于道路场景的手动和自动校准、生产线上的校准以及在线校准。据我们所知，OpenCalib是首个专门为自主车辆设计的完整开源校准工具箱。
Ubuntu双系统，SuSTechPOINTS点云标注软件及OpenCalib联合标定软件安装与配置保姆级教程
u011549111的博客
03-13 1214
数据集建设需要对采集的数据进行标注，这里我选择南方科技大学的开源标注工具SuSTechPOINTS作为点云的标注软件，OpenCalib作为点云和相机联合标定的变换矩阵手动调参的软件，LabelmeAI版作为图像的标注。系统则选择在我电脑上装个双系统以便能使用GPU加速。
openCalib中Lidar和IMU(INS)标定--论文解读
阿川_LiDAR的博客
11-24 6908
精确可靠的传感器校准对于自动驾驶中融合lidar和惯性测量至关重要。该论文提出了一种新的自动驾驶三维激光雷达和姿态传感器的three-stage外参标定方法。第一阶段通过点云表面特征快速校准传感器之间的外部参数，使外部参数在短时间内从较大的初始误差范围缩小到较小的误差范围；第二阶段在去除运动畸变的同时，根据lidar制图空间占用率进一步标定外部参数。在最后阶段，对自动驾驶车辆平面运动引起的z轴误差进行校正，最终得到精确的外部参数。
视觉传感器标定
04-30
### 关于视觉传感器标定的方法及工具 #### 方法概述 视觉传感器的标定通常涉及确定其内部参数（如焦距、主点坐标等）以及外部参数（如旋转矩阵和平移向量）。对于摄像头这类典型的视觉传感器，常用的标定方法有基于...
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