weixin_44745712的博客

保持记录。导航数据的接收与处理是为了给RTK差分定位提供数据，从而实现机器或无人机的厘米级定位精度。解释下：RTK即差分定位(把误差分离出去)，在GPS的基础上,架设一个地面基站，地面基站获取卫星定位与真实位置(由于基站固定，所以位置是绝对的)对比,计算出GPS的定位误差,并通过GPRS（通过电台或运营商的数据网络以无线传送形式对差分数据进行传输）把当前误差发送给移动站，移动站会利用这个误差纠正（进行解算）从卫星获得的定位。如上。