- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【Baxter机器人末端轨迹坐标采集和轨迹还原】
Baxter机器人末端轨迹坐标采集命令代码生成参考命令rosrun baxter_moveit_config endpoint_recorder.py -f filename #此处filename为要保存的文件名，后面还可加上采集频率，但是采集频率过高会造成在轨迹复原的时候，机械臂抖动的特别厉害，建议20HZ就可以代码#!/usr/bin/env pythonimport argparseimport rospyimport baxter_interfacefrom baxter_
2022-05-16 12:37:01
998
1
原创 批量处理不同文件夹下同名图片到相同文件内，简单处理
批量处理不同文件夹下同名图片到相同文件内第一步：在不同文件夹下搜索同名图片名称例如在我的多个_json文件夹下存在同名的图片img.png，因此利用搜索功能将所有_json下的img.png图片全部找出来。第二步：下载美图秀秀软件打开美图秀秀的批处理功能（需要单独下载好像），将刚才搜到的所有同名文件全选后，直接拖拽到批量处理界面，设置好需要保存到的文件路径，（其中还可以修改图片尺寸和重命名功能），最后完成。结果...
2020-06-20 22:20:19
4273
原创 labelme生成Mask文件，opencv将16位灰度图片转化为8位
由于labelme生成的掩码标签 label.png为16位存储，opencv默认读取8位，需要将16位转8位#!/usr/bin/env python# _*_ coding: UTF-8 _*_# author:"hy""""使用skimage模块读取图片，不改变图片数据类型uint16，保存为uint8类型"""import osimport cv2import natsortimport numpy as npfrom skimage import iofrom matplotl
2020-06-18 10:57:04
1734
原创 超详细labelme批量处理json文件，json_to_dataset方法
labelme批量处理json文件，json_to_dataset方法第一步：找到json_to_dataset.py文件第二步修改json_to_dataset.py文件第三步找到labelme_json_to_dataset.exe文件第四步切换路径第五步传入.json文件路径，执行转换完成这个是处理.json文件后产生的数据，使用方法为labelme_json_to_dataset+空格+文件名称.json，这个前提是labelme要准确安装并激活。但是这样会产生一个问题，对多幅图像这样处理，太麻烦
2020-06-17 14:56:44
16149
24
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人