对于Ubuntu16.04中jstest-gtk不能正常识别Logitech G920 racing wheel的问题补充

在之前的一篇文章里面，留下的问题是不能完美解决jstest-gtk不能正常识别Logitech G920方向盘的问题。

虽然可以通过重启电脑到windows下进行设置一番，但是始终没有彻底解决jstest-gtk正常识别方向盘的问题。

现在，我通过查资料，逛Github，知道了原因，但是才疏学浅，根据大神的教程，始终未能彻底解决jstest-gtk识别方向盘的问题。这里我附上了原因以及解决问题的教程，望共勉，希望有才之士解决的话分享一下经验，多谢。

在ubuntu系统终端输入lsusb，对于方向盘显示的0xc261与0xc262，是由于方向盘自动默认启动Xbox模式，需要修改模式，安装并启用usb_modeswitch。

参考链接：

1、https://lkml.org/lkml/2016/1/26/763

2、http://www.draisberghof.de/usb_modeswitch/bb/viewtopic.php?f=2&t=2510

3、http://www.draisberghof.de/usb_modeswitch/

4、http://burning-midnight.blogspot.com/2017/11/logitech-g920-steering-wheel-on-linux.html （需要梯子）

5、https://github.com/carla-simulator/carla/issues/1473

问题：

参照这几篇教程，虽然知道是什么原因导致Ubuntu读不出来方向盘，还是没有弄懂如何添加命令行修改参数。虽然是可以成功地解决jstest-gtk识别方向盘的问题。

 

附上第四条链接的内容：

Logitech G920 Steering Wheel on Linux - Ubuntu 16.04, Li