在Ubuntu 16.04系统中，将Logitech G920方向盘连接到Carla服务器

注：

1. 电脑是win10 + Ubuntu 16.04双系统
2. 我们用Logitech g29方向盘的程序来模拟G920方向盘，所以接下来运行出现g29等字样，是没有问题的

1、jstest-gtk

1）描述：

jstest-gtk是一个基于Gtk +的简单操纵杆测试和配置工具。它为您提供了一个附加的操纵杆列表，一种显示按下按钮和轴的方法，一种重新映射轴和按钮的方法以及一种校准操纵杆的方法。即使你的操纵杆工作得很好，你也可以尝试一下，因为校准可以让你摆脱许多操纵杆使用的超大默认死区，这在一些游戏中是一个明显的问题。

2）用法：

jstest-gtk主要是一个图形界面，用于检查你的操纵杆和打击垫是否工作正常。您可以在每个轴上找到精确信息，您可以选择重新校准它并且可以改变映射。

如果你运行没有参数的程序，你会得到一个显示所有操纵杆的窗口系统中的设备（可以有多个）。当你双击其中一个，您将获得一个更新的窗口，其中包含有关其轴和按钮的详细信息。详细窗口中有两个按钮，称为“映射”和“校准”，即允许您重新指定设备。

如果您以设备作为参数运行程序（例如/ dev / input / js0），您将直接获取该设备的详细窗口，而无需获取整个列表系统中的操纵杆。

轴的校准包含在一个简单的窗口中，您可以在其中设置值直接进入操作系统配置，而不对它们进行任何更改。它们分为范围和死区（或中心）。在他们两个中你必须设置一个最小和最大。您还有一个用于反转轴的复选框。

在您修改它们的同一瞬间更改和应用值，没有必要用于单击任何位置或执行任何其他操作以应用更改。

3）安装：

在终端输入：

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install jstest-gtk

 

2、问题描述与解决：

注：若是没有遇到此类问题，或是jstest-gtk可以直接识别方向盘，可以忽略此条内容

1）描述：

在Ubuntu 16.04系统中，接入G920方向盘之后，打开jstest-gtk，结果显示不出来方向盘的信息。Joystick Preferences是jstest-gtk的显示面板，这时面板什么都没显示，说明出问题了。

图一

2）猜想：

A．Ubuntu系统是否支持Logitech G920 方向盘呢？

做法1：在终端输入lsusb，列出接入电脑端口的所有硬件设备，输出的信息有一行是:

ID 046D:c261 Logitech,Inc

这说明G920方向盘是接入到电脑端口了。

做法2：在终端输入dmesg（Linux的dmesg命令，显示Linux内核的环形缓冲区信息，可以从中获取诸如系统架构，CPU，挂载的硬件，RAM等多个运行级别的大量的系统信息。笼统地说，显示Linux系统设备启动项。）

对于Logitech G920的显示信息如下：

[  784.855156] usb 1-2: new full-speed USB device number 5 using xhci_hcd

[  785.004781] usb 1-2: New USB device found