轨迹规划 ---- 二次规划
"""$$$$ 一维轨迹优化#### 2022-03-29#### 分段多项式拟合轨迹#### 将求多项式系数问题转换为QP问题#### 通过matrix, solvers求解"""import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom cvxopt import matrix, solversx = [1450, 1856.18787702, 2392] #, 23.
原创
2022-04-01 13:44:19 ·
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