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RSS订阅原创 【硬件】学习分享
入门难是硬件学习的一大特点，晦涩难懂的语言，冰冷的教科书，无一不让童鞋们打着退堂鼓，所以我希望能以我的理解够总结在学习硬件电路上的一些问题。
2025-01-06 21:06:59
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原创 【软核】做一个不一样的优快云博主的自我修养
的窘迫局面，秉持着能帮多少是多少的原则，我就把我做的，经历的东西总结下来了，也就有了以下的一些文章，冷门的东西或者说是行业内的东西，其实对于入门者来说十分的不友好，我是希望写出能让大家愿意看，看得明白的东西，而不是每个字我都认识，连起来tmd读不懂。本人是一个单纯搞笑眼神里满是清澈的愚蠢的某酒吧舞大学生，热爱飞行器、车、船，反正是只要是能遥控的都好玩，为此苦学自动控制原理，Python，C++，飞行器设计，流体力学。
2025-01-06 21:03:23
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原创 火箭【窜天猴】设计总章【制导】
鄙人玩的东西比较杂，以前喜欢搓窜天猴，还没有对技术做过完整的总结，所以我觉得有必要写一个文儿记录一下，SO废话不多说，我们开始吧。
2025-01-02 13:16:43
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原创 APM调参【故障排除】合集，猛男哭泣
雷迅里通常我们使用的GPS是10Pin的端子，也有使用CAN总线通信的，这时就需要对飞控进行一定的设置，具体要修改的参数直接看官方文档就可以；对于尺寸合理，人能搬得动的载具，最好是在安装完成后校准一次传感器，这样的电磁环境是最稳定准确的。在不同的工况下，对于指南针的使用需求是不同的，在无人船无人车这一类紧贴金属外壳，飞控内部指南针。，因此使用GPS的外置罗盘会更好；
2025-01-02 13:10:02
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原创 基于Apm的【无人车】疯狂冲刺沙发【自主巡航】【怪东西】
好那么各位好，我又来整活了，因为一个沙发腿断了，同时还有一个闲置小车，所以给他改成了沙发，好那么好，直接看图↓可以说这玩意看上去一点也不复杂，无非就是用pwm用arduino转模拟量然后通过模拟量控制伺服电机驱动器，去驱动轮毂电机，本人拆的小车的控制器是48V，10A也就是480W的样子，好那么好，接下来就是具体介绍，
2024-12-30 23:48:19
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原创 PX4学习调试踩坑分享二（固定翼篇）CUADC已崩溃
字样而点进这篇帖子，那么恭喜你，鉴定你为CUADC苦命人，如果布吉岛什么是CUADC（中国大学生飞行器创新设计大赛），好了你现在知道了，本着模友一家人的开源精神，写下这篇帖子，为大家分享一下踩过的坑，祝各位比赛顺利！通常在此页面配置飞行模式以及解锁上锁开关，同时如果你有襟翼也可以设置襟翼档，需要注意的是，一定要注意拨杆的位置，不要误触，不要把解锁开关设置在遥控器上面的开关上，要设置在遥控器正面的位置防止误触。固件，首先qgc先到固件界面，然后插飞控数据线，然后他蹦出来固件选择，选px4就ok了。
2024-09-19 20:34:08
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原创 【无人船】【亲爹式教学】【逐步完善】Ardupilot（apm）安装、基本调参、任务mission、PID调参一票通
指南针一般有两个，分别有内置和外置罗盘（外置在GPS中），通常飞控放置在船内，金属船壳对磁罗盘有影响（如果是塑料壳就不干扰可以都启用），本实验使用铝镁合金船体因而将内置磁罗盘关闭，仅使用GPS上罗盘。电机模式，轴系推进可以使用双向推进，而泵喷只能使用单向模式，具体校准情况请参考电调说明书，本实验使用FlyMonster，修改电机转向模式须进入电调编程模式，详见说明书。经测试，V4.5.5有BUG，无舵机信号输出，我没搞懂，所以用V4.5.4。在此校准中，需要分别将船的6个面静止放置校准，以及水平校准。
2024-08-28 13:21:59
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原创 [小白必看]Java_Jdk配置大招深度解析
[小白必看]Java_Jdk配置大招深度解析要想迈进Java的大门，先要准备好环境，正所谓工欲善其事，必先利其器，已经有很多前辈铺好路，Jdk的下载和安装就暂且省略，直击环境配置。第一步 右键-我的电脑-属性-高级系统设置第二步 点击环境变量第三步 在系统变量一栏里点击新建第四步 变量名定义JAVA_HOME,设定变量值就是设定Jdk的位置，点击浏览目录，选择Jdk所在文件夹，点击确定设定完成第五步 在系统变量里找到Path变量，点击进去第六步 点击新建输入%JAVA_HOME%\bin然
2021-02-12 15:33:59
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空空如也
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