QT通信收到异步消息后：QSocketNotifier: Socket notifiers cannot be enabled or disabled from another thread

错误环境

由于一些非必要的情况，需要从一个异步的DDS获取到数据，然后再交给其他socket进行转发。
当获取到DDS的异步消息后，我直接调用了当前一个单例的方法，单例方法调用了socket进行数据转发，就报错：QSocketNotifier: Socket notifiers cannot be enabled or disabled from another thread

解决办法

单例类申明一个signals，传输收到的异步数据
socket类申明slots，获取数据，但是connect的最后一个参数(Qt::QueuedConnection)，选择异步即可。
QT代码

connect(Server::GetInstance(), SIGNAL(sendMsg(unsigned char,const QByteArray,const QByteArray)), 
		this, SLOT(sendMsg(unsigned char, const QByteArray,const QByteArray)),Qt::QueuedConnection);

这样就可以转换到socket的thread，再次调用socket进行发送数据成功！