TODO_D2D-优快云博客

原创基于zynq7000搭建xenomai实时操作系统

/ 安装u-boot-tools （sudo apt-get install u-boot-tools）此指令编译出来的是arch/arm/boot/zImage，还需要通过u-boot-tools来进行转化。转换完成之后会在/linux-4.14.36/arch/arm/boot 里面生成uImage内核镜像。配置的信息都已经配置完了，接下里需要编译内核，生成可以供u-boot加载的uImage文件。这里使用的是petalinux自带的交叉编译工具链。切换到xenomai目录，开始编译xenomai。

2024-10-19 23:24:45 464 2

原创 Xenomai基础接口介绍

task: 指向 RT_TASK 结构的指针，这个结构体定义了任务的属性。options: 任务创建的选项，通常为0或者T_JOINABLE等标志。entry: 任务的入口函数，接受一个 void* 类型的参数。mode: 任务模式（例如T_CPU、T_JOINABLE等）。mode_mask: 模式掩码，用于设置任务的各种模式。name: 任务的名字（字符串），用于识别任务。task: 指向 RT_TASK 结构的指针。task: 指向 RT_TASK 结构的指针。arg: 传递给入口函数的参数。

2024-10-19 23:10:32 190

原创 PL的“Hello World”LED试验（FPGA教程）

always@(posedge sys_clk or negedge rst_n) 是一种常见的 Verilog 语法，用于描述在时钟上升沿（posedge sys_clk）或者复位信号的下降沿（negedge rst_n）发生时执行的逻辑。always @(…d.连接到其他逻辑: 将输出的单端信号 single_ended_signal 连接到你的设计中需要接收这个信号的其他逻辑单元。negedge rst_n: 表示在 rst_n 信号从高电平到低电平的过渡时执行 always 块内的逻辑。

2024-10-19 23:04:53 667

原创 Vivado 2018.3 安装教程

因为我们用的是Zynq-7100，Zynq-7000系列采用的都是是ARM Cotex-A9处理器所以，这里只选择A9即可。（4）Documentation Navigator (Standalone):这个是单独安装文档的选项，我们安装上面DE或者SE时都会有文档安装，所以不需要它。（1）Vivado HL WebPCK:这个是功能最少的版本，也是不需要付费或者破解Lincense的版本。3、点击Load Lincese里的Copy License，将我们刚才解压出来的License导入。

2024-10-19 23:00:47 3220

原创 apt 相关问题

这将列出所有正在运行的 apt 相关进程。如果发现有其他 apt 进程在运行，记下它们的 PID（进程 ID）。2、杀死进程：sudo kill -9 进程ID。1、查询进程：ps -A | grep apt。需要杀死前期异常或未结束的apt进程。

2024-10-19 22:48:20 267

原创虚拟机与主机间无法拖拽文件，虚拟机显示比例异常

1、若此处“重新安装 VMware tools”可以点击，则直接点击安装；3、安装完成后，屏幕比例应会自动调节，然后重启虚拟机即可拖拽文件。

2024-10-19 22:42:45 1055

原创 vivado launch sdk闪退

4.在sdk界面中，file-open projects from system-directory-选择自己的sdk文件-select all-finish。从vivado编写完整工程后，加载sdk，sdk直接闪退。5.添加文件后的项目目录，恢复了我们的工程。3.重新Launch SDK。2.删除.metadata。1.找到.sdk文件。

2024-10-19 22:37:40 583

原创 python算法练习1

python算法练习

2022-11-02 20:51:02 154

原创 vmware虚拟机打开ios镜像及vmdk镜像的方式

打开ios镜像方式1、打开vmware workstation,新建虚拟机2、进入新建虚拟机向导，直接选择“典型（推荐）”即可进行下一步3、选择“稍后安装操作系统”后点击下一步4、根据自己的需求选择操作系统及相应的版本（这里已linux系统，Ubuntu版本为例）5、没有特殊需求，接下来几步直接点击下一步即可...

2022-04-01 22:28:37 30528 10

原创读书笔记——《一个人的朝圣》

图书馆借出来的另一本宝藏，《一个人的朝圣》，带来一个人心境的平和。内容摘抄：1、你每次都是这样，一有人做一些你没做过的事，你就忙不迭地说那是不可能做到的。2、他明白了，在弥补自己错误的这段旅程中，他也在接受着陌生人的各种不可思议。站在一个过客的位置，不但脚下的土地，连其他一切也都是对他开放的。——“哈罗德与银发绅士”3、全英格兰的绅士都是这样的，一个个买着牛奶，给自己的汽车加着油，或者正在寄一封信，但没人知道他们内心深处背着的包袱。有时他们需要付出简直不为人道的努力来扮演“正常”，每天都要装，还要.

2022-03-13 14:40:14 942

原创旋转目标检测：The KFIoU Loss for Rotated Object Detection（Under review in ICLR 2022）

关键词：KFIoU, 倾斜IoU(SkewIoU)参考博客：https://zhuanlan.zhihu.com/p/447286823论文原文下载：https://openreview.net/pdf?id=B9LUI0pZFGc代码下载地址：mmrotation: https://github.com/open-mmlab/mmrotate一、摘要（直译）：不同于发达的水平目标检测区域，即基于计算友好的IoU的损失很容易被采用，并很好地符合检测指标。相比之下，旋转探测器通常涉及到基于Sk

2022-03-07 10:29:16 8898 1

原创读书笔记——《袭击面包店》

图书馆无意中看到的一本村上春树的短篇小说，被它诙谐幽默的插图所吸引，用了半个小时认真读完，第一次读者中诙谐荒诞的小说，可以说在荒诞离谱中也不乏搞笑幽默，却又能品出人生的价值。内容摘抄：1、“并非饥饿感驱使着我们奔向恶，而是恶驱使着饥饿感袭向我们”——袭击面包店2、“油炸面包和蜜瓜包对她来说不过是一道命题，还停留在假设阶段，需要花上一段时间验证”——袭击面包店3、“假如那件事在人们看来显得奇妙，原因恐怕要到包含该事件在内的整体状况中去寻找”——再袭面包店4、“时间就像被吞进鱼腹的铅坠，昏暗而钝重”.

2022-03-05 19:46:56 530

原创旋转目标检测:Exploring Complementary Strengths of Ivariant and Equivariant Representations for FSL（CVPR21）

关键词：小样本，自监督，变换不变性，等变性*参考博客：https://zhuanlan.zhihu.com/p/354771341论文原文下载：https://arxiv.org/pdf/2103.01315v1.pdf代码下载地址：https://github.com/nayeemrizve/invariance-equivariance*一、摘要：1、小样本学习（FSL）：(1)在有限的样本中快速适应新类别(2)基于梯度的元学习和度量学习方法来解决2、用简单的嵌入式网络代替现有的

2022-03-03 18:41:17 3310

原创 pytorch程序开发bug记录2

**搭建mmdetection目标检测框架时，所遇到的相关问题进行记录：**错误一：ValueError:num_samples should be a positive integer value, but got num_samp=0解决方案：将data_loader中“shuffle=TRUE”改为FALSE。原因：shuffle参数设置错误，已有batch_sample，不需要shuffle来进行随机的sample。错误二：AssertionError: Default pro

2022-03-03 17:25:58 812

原创 Ubuntu 如何将本地项目上传到gitee

方法一：1.获取：SSH git@gitee.com:…2.cd到需要上传项目得文件夹下面：git init #进行初始化git remote add origin git@gitee.com:XXXX/XXXXX.git(自行获取工厂的SSH)如果在使用命令git remote add时报错：这说明本地库已经关联了一个名叫origin的远程库:git remote -v #查看远程库信息#如果显示已有，可以进行删除：git r...

2021-12-10 12:39:56 777

原创重启ubuntu报错——/dev/sda7:clean

查看Ubuntu IP地址打开终端中执行：ifconfig -a命令即可若无法进入终端界面重启至这一界面时：按e键，进入如下界面：找到红线部分，在splash后面手动输入“nomodeset”即可，按F10进入临时界面，查找IP后通过ssh连接后重装驱动。...

2021-03-29 13:52:08 1483

原创图像处理数据集转换

DOTA_VOC.pyimport osimport cv2from xml.dom.minidom import Documentfrom PIL import Image# windows下无需"""import sysstdi, stdo, stde = sys.stdin, sys.stdout, sys.stderrreload(sys)sys.setdefaultencoding('utf-8')"""import importlib,sysstdi, stdo.

2021-01-18 11:01:39 318

原创程序开发BUG修复记录1

程序1-----https://github.com/csuhan/s2anetbug1:ImportError: cannot import name 'get_dist_info' from 'mmcv.runner.utils' (/home/zyt/anaconda3/envs/s2anet/lib/python3.7/site-packages/mmcv/runner/utils.py)原因: 可能是版本更新问题, mmcv.runner.utils下面只定义了get_host_info(

2021-01-18 09:51:27 1820

weixin_44605991的博客