小梁的博客

一、实现思路原理：利用PWM信号控制LED灯的亮暗程度，实现LED灯由暗到亮又由亮到暗的渐变过程。方法：通过定时器设置LED所接引脚的高低电平持续时间，模拟出PWM波。二、关键问题1.设定PWM的周期：由于人眼的视觉暂留效果，为避免视觉上灯的闪烁，PWM方波的频率至少大于30Hz。可以取PWM的周期为10ms，即频率为100Hz。实现方式：可以使用定时器0的实现10ms定时。２设定占空比步进间隔步进时间间隔应小于人眼的视觉暂留效果，即小于30Hz,保证LED亮暗的变化能够被人

一、步进电机简要原理1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。2.非超载时，电机转速、转过的角度取决于脉冲信号的频率和脉冲数。3.线性关系：给电机施加一个脉冲，电机转过一个步距角。二、步进电机驱动方式单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 是步进电机最常采用的两种驱动架构。1.单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1...