本文介绍了从APA自动泊车到AVP自主泊车的技术演进，强调了骁龙820A在AVP方案中的核心作用。通过融合多种传感器数据，结合GNSS定位和IMU惯导，实现更精确的感知和控制。基于骁龙820A的算力，纵目公司定制了针对停车场场景的自主泊车解决方案，达到了ASIL-B的功能安全等级。此外，通过AI算法创新和大量数据验证，逐步扩大自动驾驶的适用范围，目标是实现公开道路的无人驾驶。
汽车安装ADAS后，将从L2级“自动泊车”迈向L4“自主泊车”。
从L2级别的APA自动泊车开始，升级到L4级别的AVP自主泊车，最终迈向能在公开道路上行驶的无人驾驶
在自动泊车之前，基于360°摄像头的环视影像，一大功能便是给司机泊车提供帮助。
在此基础之上，将环视摄像头与超声波雷达的数据进行融合，再加上对车辆的控制，便打造出了APA自动泊车功能。如此，自动泊车的开发既继承了既有的技术，又能够继承客户在这第一步迈出之后。相较于自动泊车，自主泊车并不需要驾驶员把车开到车位旁，而是会让车辆在一定范围内自己找车位。
此AVP自主泊车方案延续了APA自动泊车的部分架构，但为了更精准的感知、定位与控制，又在其基础上进行了升级
感知方面，在APA采用环视摄像头+超声波雷达的基础上，此AVP方案还会加入毫米波雷达的数据，实现三种传感器数据的融合。
同时，由于需要车辆跑得更远、定位更准，加入GNSS定位模块与IMU惯导模块（尤其应对无法收到卫星定位信号的地下停车场
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