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原创 Ubuntu使用多个免驱相机详细教程

详细介绍在ubuntu系统下对免驱usb相机设备的串口绑定问题和图像获取问题，解决了多相机同pid、vid绑定问题。

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原创 vins-mono中滑动窗口运行机制

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原创 vins-mono后端优化（2）

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原创 vins-mono后端优化（1）

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原创 vins-mono前端详解（2）——imu预积分

本篇文章详细讲解了vins-mono中imu预积分内容，包括复杂的公式推导。

2023-11-10 20:01:22 804 1

原创 vins-mono前端（1）——图像光流追踪

文章详细介绍了vins-mono前端光流追踪部分，并对其进行改进提出了一些想法。

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原创 vins-mono中的初始化详解（2）

本文详细介绍了在vins-mono初始化阶段如何使用ceres solver求解工具对其中的状态量进行优化求解。

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原创 vins-mono中的初始化详解（1）

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2023-10-31 20:03:08 1551

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