<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[weixin_44568903的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44568903</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; weixin_44568903]]></copyright><item><title><![CDATA[ROS移动机器人开发总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44568903/article/details/108331453</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44568903/article/details/108331453</guid><author>weixin_44568903</author><pubDate>Mon, 31 Aug 2020 23:09:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS移动机器人开发总结

郭棉锐 2019-2020机械组组长

代码

如上

PC端功能包：
建图功能包：cartographer_ws
导航功能包：jetsonbot_nav
键盘控制功能包：teleop_twist_keyboard
机器人模型功能包：jetsonbot_description
树莓派端功能包
arduino驱动功能包：ros_arduino_bridge
雷达驱动功能包：ydlidar_master
imu驱动功能包：rasp_imu_hat_6dof
机器人模型
solidwo]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[DFRobot行业AI开发者大赛--LattePandaDelta]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44568903/article/details/107432649</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44568903/article/details/107432649</guid><author>weixin_44568903</author><pubDate>Sat, 18 Jul 2020 21:30:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.LattePandaDelta
&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 很荣幸前阵子跟着团队参加了DFRobot行业AI开发者大赛。一直都没来得及写硬件平台的相关测评文章，今天补上，水平有限，有错误之处烦请指正。

&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 如图，是组委会寄来的板子——LattePandaDelta，是整个机器人的控制核心。

&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 使用起来非常便捷，板子本身搭载了win10.同时支持linux系统，常按左下]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[玄学——centos7连网成功]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44568903/article/details/107321149</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44568903/article/details/107321149</guid><author>weixin_44568903</author><pubDate>Mon, 13 Jul 2020 17:28:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.背景
上次给ubuntu联网 子网改成了按照本机的VMnet8属性的IPv4改成了169.254.14.0 。对应的 centos的配置也得改，但是网关改成169.254.14.2，等等。但是神奇的事情发生了：ping不上百度，但是Xshell可以ping通且登录。
2.解决
无奈VMware的配置并没有问题，就把子网掩码改回了之前的192.168.174.0，竟然可以ping通了。

3.收获
VMnet1 VMnet8都是虚拟机生成的网卡，是不是掩码地址前6位应该和无线局域网适配器WLAN一样。

]]></description><category></category></item></channel></rss>