RT-Thread系统移植

---

前言

  本文以正点原子W601开发板为例，讲解如何移植RT-Thread

---

一、实验平台简介

1.1 W601简介

  W601就是国内联盛德微电子推出的一款集 WiFi 与 MCU 为一体的 WIFI 芯片方案，以代替传统的 WIFI 模组+外置 MCU 方案。它集成了 Cortex-M3 内核，是一款支持多功能接口的 SoC 芯片。可作为主控芯片应用于智能家电、智能家居、智能玩具、医疗监护、工业控制等物联网领域

  学习 W601 有几份资料经常用到：

《W601 芯片产品规格书》
《WM_W601_寄存器手册》
《W601 芯片设计指导书》

  其中，最常用的是《WM_W601_寄存器手册》，该文档是官方针对 W601 芯片提供的一份参考资料，里面有绝大部分寄存器的详细描述，内容详实，方便大家编写代码，不过没有实例，也没有对 Cortex-M3 构架进行多少介绍，读者只能根据自己对书本的理解来编写相关代码。当然官方也提供了相关外设例程，但也都是基于操作系统的。而《W601 芯片产品规格书》和《W601 芯片设计指导书》可以让我们更好的了解 W601 的电气参数和硬件电路的设计。

1.2 RT-Thread简介

  RT-Thread，全称是 Real Time-Thread，顾名思义，是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统（RTOS），基本属性之一是支持多任务。可以使用Env工具对源码功能进行配置或裁剪，生成 MDK/IAR/GCC 工程，需要配合 MDK/IAR/GCC 使用。也可以使用自家RT-Thread Studio下载源码包并创建 rt-thread 工程，独立完成开发、编译、下载、调试等功能，并能进行功能裁剪。
  RT-Thread内核分为三个版本，有标准版本、Nano版本以及Smart版本。RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核，类似于FreeRTOS。RT-Thread Smart 是基于 RT-Thread 操作系统上的混合操作系统，它把应用从内核中独立出来，形成独立的用户态应用程序，并具备独立的地址空间（32 位系统上是 4G 的独立地址空间），类似于linux操作系统。Nano版与其他RTOS区别不大，没有设备驱动和scons构建概念；而Smart版太复杂学习难度不低于Linux，所以不建议深入了解。
  近年来，物联网（Internet Of Things，IoT）概念广为普及，物联网市场发展迅猛，嵌入式设备的联网已是大势所趋。终端联网使得软件复杂性大幅增加，传统的 RTOS 内核已经越来越难满足市场的需求，在这种情况下，物联网操作系统（IoT OS）的概念应运而生。RT-Thread标准版与其他很多 RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 的主要区别之一是，它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件，相当于RTOS+LWIP，如下图所示。

  本篇文章以rt-thread-master为例，为大家讲解移植，具体内核与设备驱动学习可以见官网详细说明：
https://www.rt-thread.org/document/

1.3 ENV简介

  env 是 RT-Thread 推出的开发辅助工具，针对基于 RT-Thread 操作系统的项目工程，提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理三大功能。其内置的 menuconfig 提供了简单易用的配置剪裁工具，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，使系统以搭积木的方式进行构建。有以下特性：

• menuconfig 图形化配置界面，交互性好，操作逻辑强；
• 丰富的文字帮助说明，配置无需查阅文档；
• 使用灵活，自动处理依赖，功能开关彻底；
• 自动生成 rtconfig.h，无需手动修改；
• 使用 scons 工具生成工程，提供编译环境，操作简单；
• 提供多种软件包，模块化软件包耦合关联少，可维护性好；
• 软件包可在线下载，软件包持续集成，包可靠性高；

二、开发环境搭建

2.1 MDK安装

  MDK安装与使用见下链接，注意串口驱动CH340-以及ST-Link驱动的安装：