【原创+代码】linemod可视化

已于 2022-06-06 19:24:07 修改
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分类专栏： 【DenseFusion进阶】 文章标签： 深度学习 pytorch 计算机视觉
于 2022-06-05 13:50:33 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44564705/article/details/125129844
版权
本文介绍了如何进行DenseFusion的Linemod可视化，包括效果展示、具体操作步骤和完整代码。通过输入图像路径、类别信息及模型参数，输出目标点云和预测点云在二维图像上的投影对比。可视化代码存放在draw_linemod.py，执行脚本draw_linemod.sh设置相关参数即可生成可视化结果。

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DenseFusion系列代码全讲解目录：【DenseFusion系列目录】代码全讲解+可视化+计算评估指标_Panpanpan！的博客-优快云博客

这些内容均为个人学习记录，欢迎大家提出错误一起讨论一起学习！

可视化的效果展示

选择要可视化的图片，输入路径，然后对其进行eval，估计姿态pred，输出target点云和pred点云在二维图像上的投影，如下：

左边的图为pred，右边的图为target。

具体操作

代码放在了tools/draw_linemod.py

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