【原创+代码】ycb计算＜2cm评估指标

Panpanpan！

已于 2022-06-06 19:24:41 修改

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分类专栏：【DenseFusion进阶】文章标签：深度学习 pytorch python

于 2022-06-05 13:48:29 首次发布

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本文详细介绍了DenseFusion系列代码中关于＜2cm精度评估指标的计算方法，包括整体代码结构和主要思路。通过计算ADD-S距离，确定像素小于2cm的占比，涉及点云处理、姿态估计及其应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

DenseFusion系列代码全讲解目录：【DenseFusion系列目录】代码全讲解+可视化+计算评估指标_Panpanpan！的博客-优快云博客

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整体代码

import _init_paths
import argparse
import os
import copy
import random
import numpy as np
from PIL import Image
import scipy.io as scio
import scipy.misc
import numpy.ma as ma
import math
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.parallel
import torch.backends.cudnn as cudnn
import torch.optim as optim
import torch.utils.data
import torchvision.datasets as dset
import torchvision.transforms as transforms
import tor