weixin_44562404的博客

这要从随机试验开始谈起，毕竟这是基于概率论和数理统计的 首先，什么是随机试验，有哪些特点？ 随机试验（random experiment）是在相同条件下对某随机现象进行的大量重复观测。概率统计需要对某随机现象进行大量的重复观测，或在相同条件下重复试验，观察其结果，才能获得统计规律性的认识。任何随机试验都包含试验条件和试验结果两个方面。试验条件必须相同，而试验结果具有随机性。所以，随机试验具有以下特点： 1.可重复性:试验在相同条件下可重复进行; 2.可知性:每次试验的可能结果不止一个,并且事先能明

什么是滤波？ 无论是建立的模型方程来推测出的数据，还是用传感器直接测量出的数据，总不是那么理想的拟合曲线，总存在偏差、方差，而滤波就是为了尽可能的减小这些方差，减少噪声的干扰，从而使最终得到的数据更接近真实值——即方差趋于0。所以，滤波就是在减小方差。 如何理解每个时刻都是随机变量？ 我们知道，我们需要采样，存在采样间隔，而每个采样点的值实际上我们都是不能确定的，就只能看做是随机变量 贝叶斯滤波的简单原理？ 主观概率+外部观测=相对客观的概率 主观概率：人的主观猜测或者说人根据某些知识、经验建立