weixin_44562141的博客

错误 ：Could not find a connection between ‘/base_footprint’ and’/base_link’ because they are not part of the same tree.Tf has two or more unconnected trees.

rviz中 2D Pose Estimate如何设定机器人的位姿amcl功能包amcl_node.cppinitial_pose_sub_ = nh_.subscribe(“initialpose”, 2, &AmclNode::initialPoseReceived, this);也就是说我们需要发布话题"initialpose"

ros串口通信及遇到的问题1.安装串口助手sudo apt-get install cutecomsudo cutecom2.查看电脑链接的串口信息（名称）：dmesg | grep ttyS*然后在串口助手里打开串口没输出，而且dmesg | grep ttyS*报错了3.设置串口权限（为了解决2的问题）创建文件/etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rulessudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules在文件内增加一行

查看所有环境conda env list激活某环境source activate base创建环境 conda create -n ros python=3.8.5

安装ros 的时候要设置ros的环境变量，ROS自身工作空间的环境变量配置脚本文件setup.bash在/opt/ros/kinetic路径下，ROS版本是kinetic版本，所以此处是kinetic：echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc然后是如果创建了工作空间，同样需要讲工作空间的setup.bash写入环境变量echo "source /home/gc/catkin_ws/d

文章目录vscode远程连接树莓派一、准备二、配置vscode1.打开vscode ，搜索安装 remote ssh插件2.插件安装完成之后，左边菜单会多一个“远程资源管理器“2.创建远程配置总结vscode远程连接树莓派用vim工具写树莓派的代码真的非常不方便，尤其是阅读代码量比较大的工程，无法实现跳转，对新手很不友好，vscode远程连接树莓派，用vscode编辑代码，读写都要方便很多一、准备1.树莓派需要和电脑在同一个网域下（连接同一个wifi），可以让电脑连接到树莓派。并且树莓派需要联.

roslaunch：代替rosrun启动多个节点,可以自动启动roscore语法<launch><node pkg="turtlesim" name="sim1" type="turtlesim_node"><node pkg="turtlesim" name="sim2" type="turtlesim_node"></launch>最基础属性：pkg:节点所在功能包名称type:节点的可执行文件名称name:节点运行时的名称其他属性：

通过在ros中使用Opencv对图片进行黑白处理：从ROS中读取图象，转换后将彩色图象变成灰度图象，并返回灰度图象，转换后在ROS下输出。帮助理解ros的通讯机制。使用系统简介：ubuntu18.04ros melodic文章目录ROS Melodic 安装OpenCV1.创建工作空间2.在工作空间下创建程序包3.创建发布者与订阅者发布者订阅者4.运行参考ROS Melodic 安装OpenCV在ROS里和opencv相关的package有三个：vision_opencv, cv_bridge

ROS基本指令汇总http://www.cleartechfei.com/2019/03/roscommand/