Tx2上人体姿态估计AlphaPose配置安装教程

一、Tx2的刷机
电脑主机（Linux系统）
实现方法有两种：
①安装Linux系统
②下载VMware安装虚拟机（个人觉得用虚拟机较为方便）
刷机过程：
主机在官网https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack下载JetPack安装包，例如JetPack-L4T-3.3-linux-x64.run，给文件加可执行权限并运行：

sudo chmod +x JetPack-L4T-3.3-linux-x64.run
./JetPack-L4T-3.3-linux-x64.run

然后主机就开始下载相应的安装包，这个过程可能需要30min左右，如果出现error的情况可以检测一下网络连接是否正常
下载完成之后进入如图所示的界面




执行下一步后，会出现一个提示，按照步骤操作，使Tx2进入recovery mode，翻译成中文如下：
（1）Tx2断电
（2）用Micro USB数据线连接PC和Tx2。（注意：数据线接到Tx2的Micro USB接口J20）
（3）接通Tx2电源
（4）按下并松开Tx2的POWER键S4；按下并保持FORCE RECOVERY键S3；在此期间按下并松开RESET键S1；等待2秒后松开FORCE RECOVERY键S3。
可以在终端输入lsusb，如果发现Nvidia Corp则说明Tx2与主机已连接，按照提示按下Enter键等待安装即可，之后终端界面运行到查找Tx2的IP的地方会停止，此时关闭该窗口（此处不要删除下载的文件），再次按照之前的操作打开安装界面，将Flash OS image to target 改成no action，点击next，会出现输入Tx2的IP地址的界面，由于已经安装好了图形界面，此时可以将Tx2接显示屏。然后将电脑主机和Tx2通过网线连接至同一个路由器上
PS:如果没有路由器的话可以尝试利用WiFi或者手机开热点的方式将主机和Tx2连接至同一个网络，然