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系统架构

structure.png
该系统仍然是基于滑动框+传统机器学习的目标识别系统,分为两个主要部分:
- HoG特征提取:从滑动框中提取出的子图中提取HoG特征
- 支持向量机(SVM):以子图的HoG特征为输入,判断该子图中是否有物品
HoG特征
该系统的最大贡献为提出基于梯度的HoG(locally normalized Histogram of Oriented Gradient)特征,该特征的计算流程分为5步,分别如下所示: