楼下滴小丑

这篇博客主要是分享我目前涉及到的一些关于ROS机器人学习方面的资源，因为本人也是极其新手。所以资源方面可能不全面，但是这个博客会置顶，以后有资源了，就更新一下 官网链接：学习ROS，必须入门的教程，就是官网的教程： 创客智造： 这个是我目前发现的最全面的，关于ROS的教程，全中文，甚至比ROS官网上的教程部分还要全面，因为它包括了ROS入门教程系列，把官网给翻译下来了，甚至还做了补充 这里面包含了好多类型机器人教程，包括视频，代码等资料 里面有很多知名的ROS系列的书籍，全部免费，这一点是最值得欣

ros名称、命名空间和重映射 一 概论 名称就是代号，ros中的节点、话题和参数的名称必须是唯一的，这很容易想到，如果你认识两个叫一样名字的人，单凭一个名字你是分辨不出来说的这个人到底是谁，所以 ros中的名称必须是唯一的。 但是，这个规定与现实不符啊，分明现实中就有这种情况啊，所以我们很容易想到两种办法 1 把两个人的名字前加点东西，如三班的A和四班的A（命名空间） 2 分...

一、ros所有的进程都需要在工作空间下进行。首先，在/home文件夹(任何目录都可以)下创建一个工作空间： source /opt/ros/kinetic/setup.bash //source ROS的环境(安装系统时应该已经source过了，这里为了保险) cd /home mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/ catkin_make //此时在/catk...