nrf51822蓝牙学习笔记三

目前手里面有几个项目用的是nrf51822这款蓝牙芯片。由于我从未接触过蓝牙协议，所以在很多地方磕磕绊绊的，所以最近准备系统学习一下该芯片。并做一下笔记放在我的博客里面。系统学习资料来源于B站青峰电子。视频名称为 蓝牙nrf51822视频教程资料 编程开发 协议栈开发 青峰电子例程。

协议栈初始化

ble_stack_init

static void ble_stack_init(void)
{
    uint32_t err_code;

    //时钟初始化宏
    // Initialize the SoftDevice handler module.      PPM(百万分之一)
    SOFTDEVICE_HANDLER_INIT(NRF_CLOCK_LFCLKSRC_XTAL_20_PPM, NULL);

    //协议栈
#if defined(S110) || defined(S130) || defined(S132)
    // Enable BLE stack.
    ble_enable_params_t ble_enable_params;
    memset(&ble_enable_params, 0, sizeof(ble_enable_params));
#if (defined(S130) || defined(S132))
    ble_enable_params.gatts_enable_params.attr_tab_size   = BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE_DEFAULT;
#endif
    ble_enable_params.gatts_enable_params.service_changed = IS_SRVC_CHANGED_CHARACT_PRESENT;
    err_code = sd_ble_enable(&ble_enable_params);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
#endif

    //调度机制的核心
    // Register with the SoftDevice handler module for BLE events.
    err_code = softdevice_ble_evt_handler_set(ble_evt_dispatch);//蓝牙事件
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    // Register with the SoftDevice handler module for BLE events.
    err_code = softdevice_sys_evt_handler_set(sys_evt_dispatch);//系统事件
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

回调派发函数

回调派发函数，分两个部分，一个是蓝牙事件派发，一个是系统事件派发。不同于CC240等蓝牙芯片带操作系统，nrf系列蓝牙处理器采用派发方式。当蓝牙协议栈有事件需要处理的时候，就会用到蓝牙事件派发。当系统有事件处理的时候就用到系统事件派发。

蓝牙事件派发

static void ble_evt_dispatch(ble_evt_t * p_ble_evt)
{
   
   
    dm_ble_evt_handler(p_ble_evt);//设备管理事件处理函数
    ble_conn_params_on_ble_evt(p_ble_evt);//连接参数管理处理函数，必要
    bsp_btn_ble_on_ble_evt(p_ble_evt);//板级蓝牙事件处理函数
    on_ble_evt(p_ble_evt);//通用的事件处理函数，必要
    ble_advertising_on_ble_evt(p_ble_evt);//广播蓝牙事件处理函数，必要
    /*YOUR_JOB add calls to _on_ble_evt functions from each service your application is using
    ble_xxs_on_ble_evt(&m_xxs, p_ble_evt);//添加自己的服务处理函数
    ble_yys_on_ble_evt(&m_yys, p_ble_evt);
    */
}

evt_id传递事件。

在ble_ranges.h定义了一组事件ID。事件字节区间不定，有1个字节，2个字节，4个字节等。

协议栈抛出事件ID进来时，例如是BLE_GAP_EVT_CONNECTED。在派发函数采用轮询的方式，看各个事件处理函数是否关注这个事件ID，如果关注的花，也就是在程序总定义事件处理函数需要执行对应的操作。

系统事件派发

static void sys_evt_dispatch(uint32_t sys_evt)
{
    pstorage_sys_event_handler(sys_evt);//内部存储器的应用
    ble_advertising_on_sys_evt(sys_evt);//系统广播应用
}

pstorage_sys_event_handler将在之后章节详细说明。一样是根据ID来处理事件。通过sd_evt_get获取事件ID，然后由处理事件函数进行相关的处理。

协议栈GAP入门

通用访问配置文件（GAP），该profile保证不通过的Bluetooth产品可以互相发现对方并建立连接。

GAP属于主协议栈层。

GAP初始化

GAP介绍

GAP定义了蓝牙设备如何发现和建立于其他设备的安全（或者不安全）连接。它处理一些一般模式的业务（如询问、命名和搜索）和一些安全性问题（如担保），同时还处理一些有关连接的业务（如链路建立、信道和连接建立）。

GAP规定的是一些一般性的运行任务。因此，它具有强制性，并作为所有其他蓝牙设备应用规范的基础。

GAP是所有其他配置文件的基础，它定义了在蓝牙设备间建立基带链路的通用方法。除此之外，GAP还定义了下列内容：

• 必须在所有蓝牙设备中实施的功能
• 发现和链接设备的通用步骤
• 基本用户界面术语

GAP确保了应用程序和设备间的高度互操作性，还允许开发人员利用现有的定义更加容易的定义新的配置文件。GAP处理未连接的两个设备间的发现和建立连接过程

此配置文件定义了一些通用的操作，这些操作可供引用GAP的配置文件，以及实施多个配置文件的设备使用。GAP确保了两个蓝牙设备可通过蓝牙技术交换信息，以发现彼此支持的应用程序。不符合任何其他蓝牙配置文件的蓝牙设备必须与GAP符合以确保基本的互操作性和共存。

GAP软件设计分析

static void gap_params_init(void)
{
    uint32_t                err_code;
    ble_gap_conn_params_t   gap_conn_params;
    ble_gap_conn_sec_mode_t sec_mode;

    //设置连接的安全模式
    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&sec_mode);

    err_code = sd_ble_gap_d