Sunxj的博客

开始准备在gazebo中模拟小车跟随的实验，苦于没有思路，网上很多直接抛程序，让我连编写结构都没想法，想到了ros自带的小海龟实验，想从这里入手，一步步学吧。下面是跟随实验的安装过程和运行方式：1.安装实验包sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf 我使用ros版本是melodic，如果是其他版本更换一下2.打开界面，运行小海龟roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 3.打开键盘控制..

因为要使用平时要使用双屏，而Linux双屏必须要装显卡驱动，使用Ubuntu16.04使用各种方法都失败了，都是开机重复登陆，由于踩坑卸载已安装的包，导致我以前配置的环境也失效，所以决定顺便升级系统尝试一下安装驱动。升级Ubuntu18.04，只采用了一种办法就成功：系统自带的软件和更新 ---->附加驱动 ---->选择合适专有驱动---->应用更改---->重启---->在设置中查看是否成功我的感觉是16.04版本系统可能对显卡驱动支持比较差，会出现各种坑，