Ubuntu系统安装显卡驱动(个人踩坑和出坑)

因为要使用平时要使用双屏,而Linux双屏必须要装显卡驱动,使用Ubuntu16.04使用各种方法都失败了,都是开机重复登陆,由于踩坑卸载已安装的包,导致我以前配置的环境也失效,所以决定顺便升级系统尝试一下安装驱动。

升级Ubuntu18.04,只采用了一种办法就成功:

系统自带的软件和更新 ---->附加驱动 ---->选择合适专有驱动---->应用更改---->重启---->在设置中查看是否成功

我的感觉是16.04版本系统可能对显卡驱动支持比较差,会出现各种坑,18.04可能会好一点。

若出现进入开机界面重复登陆不进入桌面的情况,大多原因是显卡驱动不兼容,首先得卸载已安装的驱动:

在登陆界面Ctrl+Alt+F1进入命令界面

sudo apt-get remove --purge nvidia-*

sudo apt-get autoremove

sudo nvidia-uninstall

sudo reboot 

卸载掉驱动后进入桌面,可以重复尝试其他版本驱动安装。

如果仍然失败,可以尝试官网下载显卡驱动,或者ppa源的方式。

<think>好的,我需要帮助用户查找Apollo 9.0.0安装过程中的常见问题及解决方法。首先,我应该确认用户需要的具体信息,包括安装教程、常见问题解决方案。由于用户提到了参考引用中的CyberRT项目,但该引用是针对Apollo 8.0.0的,我需要考虑版本差异可能带来的不同问题。 首先,我需要查找Apollo 9.0.0的官方安装文档。通常,百度Apollo的官方GitHub或文档站点会有详细指南。可能的问题包括依赖项安装错误、Docker配置问题、编译错误等。 接下来,常见问题可能包括: 1. 系统环境不兼容,如Ubuntu版本不符合要求。 2. Docker安装或镜像拉取失败。 3. 构建过程中的依赖包缺失或版本冲突。 4. 网络问题导致下载失败。 5. 硬件驱动问题,如NVIDIA显卡驱动与CUDA的兼容性。 对于解决方案,需要逐一对应问题,例如检查系统版本、重新配置Docker镜像源、安装缺失的依赖项、使用国内镜像加速下载等。同时,可能还需要参考社区或论坛中的讨论,看看其他用户在安装Apollo 9.0.0时遇到的具体问题及解决办法。 另外,需要注意用户提供的引用是关于CyberRT框架的CMake构建问题,可能涉及Apollo 8.0.0,因此在回答时需要指版本差异,并建议用户查阅Apollo 9.0.0的官方文档以获得最准确的信息。如果官方文档中没有涵盖某些问题,可能需要指导用户如何查找日志文件或寻求社区支持。 最后,生成相关问题需要考虑用户可能进一步的需求,例如性能优化、特定环境下的安装问题,或是与其他软件的兼容性问题等。</think>### Apollo 9.0.0 安装教程及常见问题解决方案 #### 一、安装教程核心步骤 1. **系统要求**:需使用 Ubuntu 20.04/22.04 LTS,内核版本 ≥5.4.0[^1]。 2. **依赖安装**: ```bash sudo apt install -y git curl docker.io nvidia-docker2 ``` 3. **源码拉取**: ```bash git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git cd apollo && git checkout v9.0.0 ``` 4. **Docker环境配置**: ```bash bash docker/scripts/dev_start.sh -g cn # 国内用户建议使用-g cn加速 ``` 5. **编译与启动**: ```bash bash docker/scripts/dev_into.sh ./apollo.sh build_opt # 优化模式编译 ``` #### 二、常见问题及解决方法 1. **Docker镜像拉取失败** - **现象**:`Error response from daemon` 或超时。 - **解决方案**: 替换Docker镜像源为国内源(如阿里云),编辑 `/etc/docker/daemon.json`: ```json { "registry-mirrors": ["https://<your-mirror-id>.mirror.aliyuncs.com"] } ``` 重启服务:`sudo systemctl restart docker`。 2. **编译错误:缺失依赖项** - **现象**:`Could NOT find Protobuf` 或 `Eigen3 not found`。 - **解决方案**: 在Docker容器内执行: ```bash ./apollo.sh clean && ./apollo.sh build_opt --init ``` 3. **NVIDIA驱动兼容性问题** - **现象**:`CUDA driver version is insufficient`。 - **解决方案**: 升级NVIDIA驱动至 ≥495.29.05,并验证CUDA版本: ```bash nvidia-smi # 检查驱动版本 nvcc --version # 检查CUDA版本 ``` 4. **网络代理导致下载失败** - **现象**:`Failed to connect to github.com`。 - **解决方案**: 在Docker启动脚本中配置代理: ```bash bash docker/scripts/dev_start.sh --network host -e http_proxy=<your-proxy> ``` #### 三、官方资源推荐 - **文档**:[Apollo 9.0.0 官方安装指南](https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/v9.0.0/docs) - **社区支持**:[Apollo开发者论坛](https://discuss.apolloauto.com/)
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值