Orange_Wu的博客

《ESPRESSO: Efficient Slanted Patchmatch for Real-time Spacetime Stereo》（2018 SCI 会议）摘要： 我们介绍ESPReSSo，时空立体声的第一个实时实现，提供了比现有实时系统更好的质量。ESPReSSo是一种局部立体重建算法，它预先计算了子像素移位的二进制编码器，然后沿着倾斜的不奇偶平面对它们进行迭代采样，并应用边缘感...

（2016 ICIP会议 SCI）《Adaptive smoothness constraints for efficient stereo matching using texture and edge information》摘要： 提出了一种基于纹理和边缘信息的自适应平滑度约束的立体匹配算法。首先，我们确定非纹理区域，在这些区域上，输入图像产生平面像素值。在非纹理区域，我们惩罚深度不连续...

《Adaptive descriptor-based robust stereo matching under radiometric changes》（2016 SCI 二区）摘要： 在真实的立体视觉系统中，由于光照和相机参数的变化，获取的立体图像会发生不同的辐射变化。因此，我们提出了一种通过构建内容自适应描述符来实现的有效匹配方案。描述符反映图像的内容，其元素自适应加权，并根据熵能函数估...

《Accurate and Efficient Stereo Processing by Semi-global Matching and Mutualnformation》2011 CVPRSGM通过选取每个像素点的disparity，组成一个disparity map，设置一个和disparity map相关的全局能量函数，使这个能量函数最小化，以达到求解每个像素最优disparity的目...

转自:https://blog.youkuaiyun.com/wangxiaokun671903/article/details/38322771原作者： wangxiaokun671903P为空间中的点，P1和P2是点P在左右像平面上的成像点，f是焦距，OR和OT是左右相机的光心。由下图可见左右两个相机的光轴是平行的。XR和XT是两个成像点在左右两个像面上距离图像左边缘的距离。若两个相机已经校正完成...

双目结构光的研究背景与意义为了贯彻“中国制造 2025”提出的“质量为先”指导方针，越来越多的制造型企业希望通过引进先进的工业三维测量技术和手段实现产品的全尺寸在线精确测量，完成精细化、智能化、数字化的管理。传统的工业三维测量一般是接触式测量，最常见的是三坐标测仪，虽然这种方法能达到很高的测量精度，但是无法测量柔性表面，效率低，只适合离线测量。随着机器视觉技术的不断突破，非接触式的三维视觉测量技...

摘要我们的方法通过对一组可进行鲁棒匹配的支撑点进行三角剖分，减少了剩余支撑点的匹配模糊性，从而在差异的基础上建立了先验。这允许有效地利用不均匀搜索空间，产生精确的密集重建而不需要全局优化。1. 介绍深度误差随距离呈二次增长本文提出了一种用于立体匹配的生成概率模型ELAS,通过减少对应项上的歧义，允许与小聚合窗口进行密集匹配。我们的方法通过在一组称为“支持点”的鲁棒匹配对应项上形成三角剖分...

SCI(一区)Abatract在这篇论文中，我们提出了另一种方法来估计由一对光场相机捕捉到的两幅不同的地图。我们的方法综合了两种临界深度线索，分别从极外平面图像和双目立体视觉中推导出一种全局解。同时，为了得到高精度的视差图，我们采用了一种生成模型，该模型仅能利用中心子孔径视图和相应的虚拟视差图来估计光场图像。我们的方法的目标函数是最小化两个能量项/差。一种是在灰度视差空间中直接优化提取的两类视...