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论文《Poor textural image tie point matching via graph theory》学习
《基于图论的低纹理图像连接点匹配》2017Abstract特征匹配的目的是寻找相应的点作为图像之间的连接点。当输入图像具有低对比度或包含重复模式、遮挡或同质纹理时，鲁棒匹配仍然是一项具有挑战性的任务。本文提出了一种基于图论的特征匹配算法。该算法将几何约束和辐射约束结合到一个边缘加权（EW）亲和张量中。然后通过高阶图匹配得到连接点。测试了覆盖森林、沙漠、荒地和城市地区的四对低纹理图像。为了进行比...原创 2020-04-26 20:02:51 · 473 阅读 · 0 评论 -
论文《PM-Huber: PatchMatch with Huber Regularization for Stereo Matching》学习
《PM-Huber：具有Huber正则化功能的PatchMatch用于立体声匹配》2013 ICCVAbstract大多数立体声对应算法在整数值视差下匹配支持窗口，并在支持窗口内假定常量视差值。最近提出的PatchMatch立体声算法[7]通过直接估计平面克服了以前算法的局限性。这项工作提出了一种使用二次松弛将PatchMatch立体声算法集成到变分平滑公式中的方法。结果算法允许使用估计的平...原创 2020-04-25 00:12:08 · 723 阅读 · 0 评论 -
论文《PMSC: PatchMatch-Based Superpixel Cut for Accurate Stereo Matching》学习
《PMSC：基于PatchMatch的超像素切割，可实现精确的立体声匹配》2018Abstract同时估计一个像素的视差和法线方向，而不是仅视差（也称为3D标签方法），可以在立体匹配问题中实现更高的子像素精度。但是，由于无限的参数空间，在维持全局一致性的同时，很难从连续标签空间R3向每个像素分配适当的3D标签。在本文中，我们提出了一种新的算法，称为基于PatchMatch的超像素切割，可以更...原创 2020-04-24 23:14:49 · 963 阅读 · 1 评论 -
《基于远心立体和散斑投影的显微三维测量方法》学习
《Microscopic Three-Dimensional Measurement Based on Telecentric Stereo and Speckle Projection Methods》摘要:微结构的三维测量日益重要，许多微观测量方法已经发展起来。对于几毫米以内的尺寸以及亚像素或亚微米级的精度，目前几乎没有有效的测量方法。本文提出了一种将显微立体测量与数字散斑投影相结合的方法。...原创 2020-04-03 00:58:37 · 984 阅读 · 0 评论 -
论文《用于视觉通信和其他方面的快速成本-体积过滤》学习
《Fast Cost-Volume Filtering for Visual Correspondence and Beyond》（2013 SCI 一区）摘要： 许多计算机视觉任务可以表述为拉-贝林问题。理想的解决方案通常是空间平滑标记，其中标记过渡与输入图像的颜色边缘对齐。我们证明，这种解决方案可以有效地实现平滑的标签成本与一个非常快的边缘保持过滤器。本文提出了一个通用的简单框架，包括三个...原创 2020-03-24 23:07:46 · 595 阅读 · 1 评论 -
论文《ESPReSSo: 高效的倾斜拼接，实时时空立体声》学习
《ESPRESSO: Efficient Slanted Patchmatch for Real-time Spacetime Stereo》（2018 SCI 会议）摘要： 我们介绍ESPReSSo，时空立体声的第一个实时实现，提供了比现有实时系统更好的质量。ESPReSSo是一种局部立体重建算法，它预先计算了子像素移位的二进制编码器，然后沿着倾斜的不奇偶平面对它们进行迭代采样，并应用边缘感...原创 2020-01-08 20:28:37 · 532 阅读 · 2 评论 -
论文《用于帧内编码多次曝光的双抽头计算摄影图像传感器》学习
《Dual-tap Computational Photography Image Sensor With Per-pixel Pipelined Digital Memory for Intra-frame Coded Multi-exposure》（2019 SCI 一区）摘要： 提出了一种用于对焦成像的曝光像素图像传感器。每个框架博览会-确定时间被分成N个子框架。在每个子帧中，每个像素根...原创 2020-01-08 17:18:45 · 286 阅读 · 0 评论 -
论文《野外离焦深度》学习
《Depth from Defocus in the Wild》（2017 CVPR）摘要： 在不适合现有方法的情况下，我们考虑了两帧深度的离焦问题，而这种方法是日常摄影的典型:非固定场景、手持手机相机、小光圈和稀疏场景结构。我们的方法的关键思想是结合局部估计深度和流量在非常小的补丁与图像内容的全局分析- 3d表面，变形，图形-地面关系，纹理。为了实现局部信息检测，我们(1)推导出了新的消焦均...原创 2020-01-08 16:57:05 · 439 阅读 · 0 评论 -
论文《Densecut：用于实时抓取切割的密集连接CRF》学习
《DenseCut: Densely Connected CRFs for Realtime GrabCut》（2015 SCI 二区）摘要： 在过去的十年中，从边界框输入中自动或手动进行地物分割已经非常流行，并影响到各种应用。大量的研究都集中在高质量的分割上，使用复杂的公式往往会导致技术缓慢，并且常常妨碍实际应用。在本文中，我们展示了一种非常快速的分割技术，仍然可以获得非常高质量的结果。我们...原创 2020-01-07 21:36:50 · 819 阅读 · 0 评论 -
论文《飞行时间深度相机的离焦去模糊与超分辨率》学习
《Defocus Deblurring and Superresolution for Time-of-flight Depth Cameras》摘要： 连续波飞行时间(ToF)相机作为一种低成本的深度图像传感器在移动应用中显示出了巨大的潜力。然而，它们也有一些不足之处，包括有限的照明强度，这导致使用大数值孔径镜头，从而导致景深较浅，使得很难用大的深度变化来覆盖场景。另一个不足之处是目前可用的传...原创 2020-01-07 17:20:20 · 449 阅读 · 0 评论 -
论文《DAISY：一种适用于宽基线立体声的高效密集描述符》学习
《DAISY: An Efficient Dense Descriptor Appliedto Wide-baseline Stereo》（2010 SCI 一区）摘要： 在本文中，我们引入了一个局部图像描述符DAISY，它对密集计算非常有效。我们还提出了一个基于EM的算法，利用这个描述子从宽基线图像对计算密集的深度和遮挡图。这在宽基线情况下比窄基线立体声中常用的基于像素和相关的算法产生更好的...原创 2020-01-06 22:10:34 · 1099 阅读 · 0 评论 -
论文《协调立体计算的多个视差方案》学习
《Coordinating Multiple Disparity Proposals for Stereo Computation》（2016 SCI 会议）摘要： 虽然立体计算在过去的几十年里取得了很大的进展，但大面积的无文区域仍然具有挑战性。基于分段的方法可以很好地解决这一问题，但其性能对分段结果比较敏感。在这篇论文中，我们通过对绝对差异和相对差异的多重建议来减轻敏感性。这些建议提供了丰富...原创 2020-01-06 21:42:06 · 211 阅读 · 0 评论 -
论文《基于纹理和边缘信息的自适应平滑约束立体匹配》学习
（2016 ICIP会议 SCI）《Adaptive smoothness constraints for efficient stereo matching using texture and edge information》摘要： 提出了一种基于纹理和边缘信息的自适应平滑度约束的立体匹配算法。首先，我们确定非纹理区域，在这些区域上，输入图像产生平面像素值。在非纹理区域，我们惩罚深度不连续...原创 2020-01-06 17:14:40 · 895 阅读 · 0 评论 -
论文《基于自适应描述符的辐射变化下的稳健立体匹配》学习
《Adaptive descriptor-based robust stereo matching under radiometric changes》（2016 SCI 二区）摘要： 在真实的立体视觉系统中，由于光照和相机参数的变化，获取的立体图像会发生不同的辐射变化。因此，我们提出了一种通过构建内容自适应描述符来实现的有效匹配方案。描述符反映图像的内容，其元素自适应加权，并根据熵能函数估...原创 2020-01-04 17:26:14 · 207 阅读 · 0 评论 -
论文《自适应双目条纹测距法》学习————标定
《Adaptive Binocular Fringe Dvnamic ProiectionMethod for High Dvnamic Range Measurement》 （SCI 2019 二区）摘要: 利用条纹投影传感器进行三维测量是目前研究的热点。然而，大多数边缘投影传感器的测量精度和效率仍然受到图像饱和和投影仪非线性效应的严重影响。为了解决这一难题，结合立体视觉技术和边缘投影技术的优...原创 2020-01-04 17:06:36 · 924 阅读 · 0 评论 -
论文《基于结构光的精确三维人体扫描系统》学习
《Accurate three dimensional body scanningsystem based on structured light》（2018 SCI 一区）摘要: 三维人体扫描技术在很多领域都引起了极大的兴趣，但如何方便快捷地生成准确的人体模型仍然是一个挑战。本文提出了一种基于结构光技术的精确三维人体扫描系统。采用四步相移和灰度编码相结合的方法对摄像机和投影仪的像素进行匹配。推...原创 2020-01-04 16:21:31 · 1145 阅读 · 0 评论 -
论文《基于半全局匹配和互信息的精确高效立体处理》学习
《Accurate and Efficient Stereo Processing by Semi-global Matching and Mutualnformation》2011 CVPRSGM通过选取每个像素点的disparity，组成一个disparity map，设置一个和disparity map相关的全局能量函数，使这个能量函数最小化，以达到求解每个像素最优disparity的目...原创 2020-01-03 20:31:21 · 656 阅读 · 0 评论 -
论文《基于稀疏深度的相位展开方法用于深度感知》学习
A phase unwrapping method based on sparse depth for depth perception（2018 SCI 一区）Abstract相位模糊是三步相移相位展开的主要难点。提出了一种基于稀疏深度图的三相相移相位展开方法。稀疏深度图是深度采集的相位展开辅助工具。首先，提出了一种基于随机散斑和Delaunay三角剖分的随机网格模型。其次，基于所提出的随机...原创 2020-01-02 20:59:53 · 1230 阅读 · 0 评论 -
论文《一种改进的基于邻域信息的人口普查变换立体匹配算法》学习
《A Modified Census Transform Based on the Neighborhood Information for StereoMatching Algorithm》 2013摘要 Census变换是一种非参数局部变换。它的缺点是结果过于依赖中心像素。提出了一种基于邻域信息的改进的Census变换用于立体匹配。通过改进经典的Census，新技术利用更多的比特来表示像素与...原创 2019-12-30 20:26:11 · 579 阅读 · 0 评论 -
论文《基于网格激光和灰度图像的焊缝三维重建方法》学习
《A 3D reconstruction method based on grid laser and gray scale photo forvisual inspection of weld》 （SCI 2019 一区）摘要焊缝表面三维重建是焊缝在线可视化检测的关键。提出了一种新的三维重建算法，该算法通过对网格激光照射下的焊缝图像进行融合分析，不需要附加光源。采用栅极激光在焊缝表面形成9×...原创 2019-12-30 20:00:19 · 1255 阅读 · 1 评论 -
论文《3D Shape Measurement Based on Digital SpeckleProiection and Spatio-temporal Correlation》学习
《基于数字散斑和时空相关的三维形貌测量》2018摘要 ：数字散斑相关方法具有非周期性和离散性，不需要相位展开过程，在三维形状测量中具有显著的优势。 本文结合数字散斑相关中的空间相关和时间相关方法，提出了一种时空数字散斑相关方法，提高了三维形貌测量的精度，有效地减少了记录散斑图像的数量，恢复了相应的三维形貌同时。实验中，用时空数字散斑相关法重建复杂物体的三维形状只需要5帧所需的散斑图像，其精度与用...原创 2019-12-30 17:30:05 · 903 阅读 · 0 评论 -
论文《3D Shape and Indirect Appearance By Structured Light Transport》学习
《结构光传输的三维形状和间接外观》（2014 CVPR）Abstract我们考虑的问题，故意操纵直接和间接的光通过一个时变的，完全一般的场景，以简化其视觉分析。我们的方法建立在立体测地法和光传输之间的关键联系上:直接光总是服从投影-摄像机对的极外几何，而间接光则完全不服从。我我们证明有可能将这种观测转化为一种成像方法，在获取之前在光学领域实时分析光传输。这产生了三个关键的能力，我们证明在一个实...原创 2019-12-30 16:35:07 · 371 阅读 · 0 评论 -
论文《基于电流计扫描的高速红外条纹投影三维人脸轮廓测量》学习
《3D Face Profilometry Based on Galvanometer Scannerith Infrared Fringe Projection in High Speed》(2019 SCI 三区)特点应用:本文介绍了一种用于结构光三维形貌测量的红外条纹投影电流计扫描仪。该系统具有投影速度快、成本低、体积小、红外或可见光照明、无接触等特点。可用于三维形状测量和机器视觉检测。特...原创 2019-12-30 16:19:52 · 734 阅读 · 0 评论 -
论文《基于点对局部拓扑和概率松弛标记的点模式匹配》学习
《Point-pattern matching based on point pair local topology and probabilistic relaxation labeling》2018 SCI 三区Abstract本文提出了一种鲁棒的点模式匹配(PPM)算法，该算法结合了不变特征和概率松弛标签，提高了分配精度和效率。首先提出了一种局部特征描述器，即点对局部拓扑。特征描述符由...原创 2019-12-27 21:41:48 · 993 阅读 · 0 评论 -
论文《基于局部拓扑特征和概率松弛标记的点模式匹配算法》学习
Abstract《Point Pattern Matching Algorithm based on Local Topological Characteristic and Probabilistic Relaxation Labeling》（2016 SCI 会议）为了减少异常值和噪声对点模式匹配的影响，提出了一种基于局部拓扑特征和概率松弛标记的点模式匹配算法。对于点集中的每个点，用局部邻...原创 2019-12-26 19:59:31 · 898 阅读 · 0 评论 -
论文《PMSC: PatchMatch-Based Superpixel Cut for Accurate Stereo Matching》学习
Abstract(2018 一区)在立体匹配问题中，同时估计一个像素的视差和法向，而不仅仅是视差，也被称为3D标记方法，可以获得更高的亚像素精度。然而，由于参数空间的无限性，在保持全局一致性的同时，给来自连续标签空间R 3的每个像素分配合适的3D标签是极其困难的。本文提出了一种新的基于补丁匹配的超像素切割算法，以更准确地分配图像的三维标签。为了在本地窗口之间实现稳健而精确的立体匹配，我们提出了一...原创 2019-12-20 21:59:13 · 1972 阅读 · 2 评论 -
论文《Patchmatch-Based Robust Stereo Matching Patchmatch-Based Robust Stereo Matching》学习
Abstract在现实世界中，立体视觉系统面临的两大挑战是:在各种辐射变化下的稳健系统和实时过程。为了从立体图像中提取深度信息，本文提出了一种基于patch的快速立体匹配算法。为此，我们设计了一个成本函数，并将其最小化以获得一个精确的视差图。具体地说，我们使用先验概率来最小化遮挡区域，使用考虑物体凹凸性的平滑项来提取精细的视差图。为了评估提出的方案的性能，我们使用了具有辐射变化的米德尔伯里立体声...原创 2019-12-17 21:32:51 · 869 阅读 · 0 评论 -
论文《Orientation-guided geodesic weighting for PatchMatch-based stereo matching》学习
（2016SCI一区）Abstract近年来，基于patchmatch的局部立体匹配方法取得了很大的进展，它使用了具有相似强度或颜色的紧凑和过度分割的区域。摘要提出了一种基于方向导向的测地线加权策略，利用patch作为支持区域，从patch中的一个支持像素沿导向方向搜索到感兴趣像素的近似最短路径。OGGW是通过累积路径上相连像素之间的亮度差异或颜色差异来计算的。通过模型拟合得到匹配成本更新后，...原创 2019-12-17 16:17:57 · 784 阅读 · 0 评论 -
论文《Multi-state objects depth acquisition based on binocular structured light》学习
（2019SCI一区）Abstract利用结构光进行三维深度感知因其鲁棒性、高精度和密度高而得到了广泛的研究和发展。目前的结构光技术在获取具有不同运动状态物体的场景深度图的同时，还存在着一个开放性的研究问题，即如何在保证高精度和高分辨率的前提下，获得具有不同运动状态物体的场景深度图。本文设计了一种多状态目标深度捕获的新算法。设计了一种基于正弦、散斑和线模式的投影模式。根据背景分割技术对前景目标...原创 2019-12-12 21:31:00 · 580 阅读 · 1 评论 -
论文《MonoFusion: Real-time 3D Reconstruction of Small Scenes with a Single Web Camera》学习
Abstract（2013 SCI会议）MonoFusion允许用户实时构建密集的三维重建环境，只使用一个现成的网络摄像头作为输入传感器。这款相机可能已经可以在平板电脑、手机或独立设备上使用。不需要额外的输入硬件。这就消除了在自然室外照明中不能稳定工作的高功率有源传感器的需求。利用相机的输入流，我们首先利用稀疏跟踪方法估计了6自由度相机的姿态。这些姿态然后用于输入帧和关键帧之间的高效密集立体匹...原创 2019-12-12 16:09:42 · 1011 阅读 · 0 评论 -
论文《Microscopic structured light 3D profilometry: Binary defocusing technique vs. sinusoidal frin》学习
Abstract(SCI 一区2017)本文在两种不同的三维显微轮廓测量系统下，将二元离焦技术与传统的正弦条纹投影进行了比较:照相机和放映机都使用远心镜头，只有照相机使用远心镜头。仿真和实验结果表明，二值离焦法比传统的正弦条纹投影法有明显的改善，测量分辨率提高了约19%。最后，利用二值化技术的速度优势，我们提出了一种高速(500赫兹)和高分辨率(1600x1200)三维显微轮廓测量系统，可以达到...原创 2019-12-11 16:42:02 · 1623 阅读 · 0 评论 -
论文《Low Compute and Fully Parallel Computer Vision with 哈希匹配》学习
Abstract（2017SCI会议）许多计算机视觉问题，如立体深度估计、目标分类分割和前地面/背景分割，都可以表示为逐像素图像标记任务。给定一个或多个图像作为输入，这些方法的期望输出通常是一个灵活平滑的标签分配。大量的这类计算机视觉问题已经导致了重大的重新搜索工作，目前的技术水平已经从基于crf的方法转向深度CNNs，最近则是两者的混合体。尽管这些方法极大地改进了当前的技术水平，但绝大多数都只...原创 2019-12-10 21:39:47 · 1042 阅读 · 1 评论 -
Intel RealSense SR300 Coded light depth Camera
深度重建深度重建管道由两个主要模块组成。首先，码字提取模块为每个像素提取码字。它计算每个输入帧中的每个像素是否被照亮。此外，还计算了模式转换的亚像素位置信息。其次是深度生成模块，一旦所有模式都被投射，它就会被激活。它利用码字和标定数据重建每个像素处的深度。此外，它增强了图像的深度。深度重建管道的流程图如图5所示。码字提取阶段码字提取以传感器输入图像的帧率(通常为600帧/秒)进行操作，其主...原创 2019-12-10 15:50:27 · 714 阅读 · 0 评论 -
论文《Hierarchical Stereo Matching in Two-Scale Space for Cyber-Physical System》学习
Abstract（2017 二区）高分辨率立体图像的稠密视差图估计是一个非常困难的问题，无论从匹配精度还是计算效率上都是如此。因此，需要在全分辨率下进行彻底的视差搜索。一般来说，在立体视图中检查更多的像素会导致更模糊的对应。当对高分辨率图像进行降采样时，高分辨率图像的高频分量有可能在高分辨率图像中消失。此外，如果高频分量的缺失导致视差估计的错误在尺度空间中传播，最终得到错误的视差估计。为了解决这...原创 2019-12-09 21:05:57 · 704 阅读 · 0 评论 -
论文《Geometric primitive refinement for structured light cameras》学习
（2018 三区）Abstract三维摄像机系统是一些高级视觉任务的有用传感器，如导航、环境测绘或尺寸标注。然而，对于许多算法来说，原始的3-D数据并不是最好的表示。相反，许多方法依赖于更抽象的场景描述，其中场景表示为平面、球体或更复杂模型等几何原语的集合。这些原语通常是在单独的点测量上估计的，而这些点测量直接受到传感器测量误差的影响。提出了一种改进空间变化模式的结构光相机几何原语参数的方法。...原创 2019-12-06 20:25:31 · 631 阅读 · 0 评论 -
论文《Flexible Three-Dimensional Reconstruction via Structured-Light-Based Visual Positioning and Gl》学习
Abstract利用线结构光视觉系统进行三维重建，通常与平行导轨推扫装置等运动约束装置配合使用。在本研究中，我们提出一种消除运动约束的视觉定位方法。提出了一种扩展的正交迭代视觉定位算法，以获得线结构光双目相机系统在运动过程中的精确位置。该算法利用双目摄像机获取的信息，比传统的视觉定位算法具有更好的定位精度。在此基础上，提出了一种全局优化方法来计算相机在每个拍摄位置相对于世界坐标系的姿态。该算法有...原创 2019-12-05 17:39:50 · 730 阅读 · 0 评论 -
论文《Efficient point pattern matching algorithm for planar point sets under transform of translati》学习
Abstract点模式匹配是计算机视觉和模式识别中的一个重要课题，在图像配准、运动检测、目标跟踪和姿态估计等领域有着广泛的应用。本文提出了一种基于平移变换、旋转变换和尺度变换的平面点集间响应判定算法。该算法从集合中随机选取若干点，并提取其相邻点。它将所选的点及其相邻点视为局部点模式，并在另一个集合中找到局部匹配的模式。通过计算具有相同变换参数的局部匹配点模式的唯一点数，最终实现点模式匹配。通过大...原创 2019-12-04 20:22:49 · 373 阅读 · 0 评论 -
论文《Depth Edge Filtering Using Parameterized Structured Light Imaging》学习
Abstract这项研究的特点是利用结构光成像的参数化深度边缘检测，利用单色条纹模式和相关的二进制条纹模式。通过参数化深度边缘检测，我们指的是在给定的距离范围内，深度差大于或等于一个特定值的所有深度边缘的检测。以往的研究没有很好地处理阴影区域，导致了图像的双边缘，而我们通过统计学习的方法，通过对结构光图像中颜色条纹的有效识别，有效地去除阴影区域。我们还提供了对相关参数的更简单的控制。我们将我们的...原创 2019-12-02 20:39:09 · 467 阅读 · 0 评论 -
论文《An improved spatiotemporal correlation method for high-accuracy random speckle 3D reconstruct》学习
Abstract单镜头随机散斑图方法可用于动态场景三维重建。然而，基于空间相关的同名点搜索过程对投影、透视、曲率等因素的变化非常敏感，导致重建精度较低。提出了一种改进的随机散斑三维重建方法，提高了重建精度。为了准确地搜索同名点，该方法采用了一种新的时空相关模型和亚像素插值策略。对相关区域大小相关的重建精度和基于模型拟投影的模式数进行了分析，结果表明使用几个(如三个)相关大小合适的散斑模式可以得到...原创 2019-11-29 21:56:40 · 589 阅读 · 0 评论 -
论文《Adaptive Binocular Fringe Dynamic Projection Method for High Dynamic Range Measurement》学习
Abstaract（SCI 2019 二区）利用条纹投影传感器进行三维测量是目前研究的热点。然而，大多数边缘投影传感器的测量精度和效率仍然受到图像饱和和投影仪非线性效应的严重影响。为了解决这一难题，结合立体视觉技术和边缘投影技术的优点，提出了一种自适应双目边缘动态投影方法。该方法通过自适应调整投影强度来避免图像饱和。首先，给出了该方法的流程图。在此基础上，提出了一种基于多阈值分割的自适应最优投影...原创 2019-11-26 20:15:00 · 1084 阅读 · 0 评论