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乙酸氧铍
这个作者很懒，什么都没留下…
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【RK3399Pro学习笔记】十九、在ROS中点亮LED灯
目录创建ROS工作空间创建ROS功能包CPPpython平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本：Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200615ROS 树莓派小车制作（一） ——ROS “点灯” —— 支链创建ROS工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace回到工作目录根空间使用catkin_make命令编译整个空间：原创 2022-05-02 07:41:29 · 3721 阅读 · 0 评论 -
Linux中python、C++和C语言的多线程用法整理(_thread、threading、thread和pthread)
整理了Linux中python、C++和C语言的多线程(_thread、threading、thread和pthread)及其对应的互斥锁等的用法原创 2022-03-16 05:38:19 · 3742 阅读 · 0 评论 -
【RK3399Pro学习笔记】十八、点亮LED灯（python、C语言、bash）
目录GPIO对应关系pythonC语言（SysFs方式）编写gpiolib.cgpiolib.hmain.c编译测试平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本：Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200615GPIO对应关系python参考资料：《Tinker_Edge_R_Getting_Started》python-periphery API手册sudo apt-get updatesudo apt-get原创 2022-03-08 03:24:59 · 3287 阅读 · 0 评论 -
【RK3399Pro学习笔记】十七、Debian安装ORB-SLAM3和单目demo的运行
记录自【入门必看】视觉惯性SLAM“灭霸”：ORB-SLAM3 —— 计算机视觉lifegit clone https://hub.fastgit.org/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments.git安装OpenCV 3安装各种依赖包// 安装build-essential、cmake、git和pkg-configsudo apt install build-essential cmake git pkg-config // 安装jpeg格式图像工具包原创 2021-12-22 16:08:48 · 3191 阅读 · 8 评论 -
Linux内存卡（SD卡、TF卡）作为Swap交换空间
目录平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本：Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200615原创 2021-12-21 16:09:54 · 1184 阅读 · 0 评论 -
【RK3399Pro学习笔记】十六、ROS中的常用可视化工具
目录测试rqt_consolerqt_graphrqt_plotrqt_image_viewrqtrvizgazebo平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本： Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-v1.0.13-20210702记录自【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程 —— 古月居GYH P20 20.常用可视化工具的使用测试# 新建一个终端source ~/catkin_workspace/dev原创 2021-12-20 00:52:33 · 300 阅读 · 0 评论 -
【RK3399Pro学习笔记】十五、ROS中launch启动文件的使用方法
目录Launch文件语法<launch><launch><launch><node><node><node>参数设置<param>/<rosparam><param>/<rosparam><param>/<rosparam><arg><arg><arg><remap><remap><remap>原创 2021-12-19 23:57:06 · 580 阅读 · 0 评论 -
【RK3399Pro学习笔记】十四、ROS中tf坐标系广播与监听的编程实现
目录创建功能包如何实现一个tf广播器创建tf广播器代码（C++）如何实现一个tf监听器创建tf监听器代码（C++）配置编译规则编译并运行python编写程序turtle_tf_broadcaster.pyturtle_tf_listener.py运行平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本： Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-v1.0.13-20210702记录自【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程 ——原创 2021-12-19 21:31:41 · 1097 阅读 · 0 评论 -
【RK3399Pro学习笔记】十三、ROS中的坐标系管理系统
目录TF功能包能干什么？TF坐标变换如何实现？例程view_framestf_echorviz平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本： Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-v1.0.13-20210702记录自【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程 —— 古月居GYH P17 17.ROS中的坐标系管理系统TF功能包能干什么？五秒钟之前，机器人头部坐标系相对于全局坐标系的关系是什么样的？机器人夹取的物原创 2021-12-19 19:11:33 · 625 阅读 · 0 评论 -
【RK3399Pro学习笔记】十二、ROS参数的使用与编程方法
目录创建功能包参数命令行使用YAML参数文件rosparam平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本： Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-v1.0.13-20210702记录自【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程 —— 古月居GYH P16 16.参数的使用与编程方法创建功能包cd ~/catkin_workspace/srccatkin_create_pkg learning-parameter r原创 2021-12-19 16:18:59 · 301 阅读 · 0 评论 -
【RK3399Pro学习笔记】十一、ROS服务数据的定义与使用
目录自定义服务数据定义srv文件在package.xml中添加功能包依赖在CMakeLists.txt添加编译选项编译生成语言相关文件使用C++编写程序person_server.cppperson_client.cpp配置CMakeLists.txt编译并运行python编写程序person_server.pyperson_client.py运行平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本： Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-v1.0.13-2原创 2021-12-16 17:11:08 · 1297 阅读 · 0 评论 -
【RK3399Pro学习笔记】十、ROS服务端Server的编程实现
目录C++编写程序平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本： Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-v1.0.13-20210702记录自【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程 —— 古月居GYH P14 14.服务端Server的编程实现C++编写程序...原创 2021-12-16 15:10:00 · 1408 阅读 · 0 评论 -
【RK3399Pro学习笔记】九、ROS客户端Client的编程实现
目录C++创建功能包编写程序配置CMakeLists.txt编译并运行python创建并编写脚本运行平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本： Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-v1.0.13-20210702记录自【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程 —— 古月居GYH P13 13.客户端Client的编程实现C++创建功能包cd ~/catkin_workspace/srccatkin_cre原创 2021-12-16 02:18:39 · 323 阅读 · 0 评论 -
【RK3399Pro学习笔记】八、ROS话题消息的定义与使用
目录自定义话题消息定义msg文件在package.xml中添加功能包依赖在CMakeLists.txt添加编译选项编译结果使用C++编写程序person_publisher.cppperson_subscriber.cpp配置CMakeLists.txt编译并运行python编写程序person_publisher.py运行平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本： Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-v1.0.13-20210702记录自原创 2021-12-16 01:06:12 · 2696 阅读 · 0 评论 -
【RK3399Pro学习笔记】七、ROS订阅者Subscriber的编程实现
目录C++编写程序配置CMakeLists.txt编译并运行发布者python创建并编写脚本运行平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本： Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-v1.0.13-20210702记录自【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程 —— 古月居GYH P11 11.订阅者Subscriber的编程实现C++编写程序nano ~/catkin_workspace/src/learnin原创 2021-12-15 23:38:54 · 777 阅读 · 0 评论 -
【RK3399Pro学习笔记】六、ROS发布者Publisher的编程实现
目录C++创建功能包配置CMakeLists.txt编译并运行发布者python创建并编写脚本运行平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本： Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-v1.0.13-20210702记录自【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程 —— 古月居GYH P10 10.发布者Publisher的编程实现C++创建功能包cd ~/catkin_workspace/srccatkin_c原创 2021-12-15 22:40:06 · 1165 阅读 · 0 评论 -
【RK3399Pro学习笔记】五、ROS与USB摄像头
ROS下usb_cam的安装 —— w²大大下载usb_cam源码cd ~/catkin_workspace/srcgit clone https://hub.fastgit.org/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitsource ./devel/setup.bash编译cd ~/catkin_workspace/catkin_makecd ~/catkin_workspace/src/usb_cammkdir buildcd buildcmake ..ma原创 2021-12-15 17:52:31 · 4066 阅读 · 0 评论 -
【RK3399Pro学习笔记】四、ROS 创建工作空间与功能包
目录创建工作空间编译工作空间功能包创建功能包编译功能包设置环境变量检查环境变量平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本： Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-v1.0.13-20210702记录自【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程 —— 古月居GYH P9 9.创建工作空间与功能包创建工作空间mkdir -p ~/catkin_workspace/srccd ~/catkin_workspace/s原创 2021-12-14 21:50:08 · 407 阅读 · 0 评论 -
【RK3399Pro学习笔记】三、Debian 9 安装 ROS (Thinker Edge R)
目录配置源设置 Key安装初始化rosdep平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本： Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-v1.0.13-20210702参考资料：RK3399(Debian9 - stretch) 安装 ROS Lunar —— WB8933Debian 9 strech 安装 ROS lunar —— 白菜菜白更新linux时候提示无法“由于没有公钥，无法验证下列签名 ***”的解决方案 —— sanbo_xyz原创 2021-12-14 14:48:37 · 2775 阅读 · 5 评论 -
【Linux技巧】cmake、make命令多线程编译，大大提高编译速度
目录获取最大可用线程数自动以最大线程数编译makecmake效果系统：Debian获取最大可用线程数nprocnproc命令可返回当前可用的最大线程数树莓派3B (BCM2837)：4RK3399 Pro：6自动以最大线程数编译makemake -j $(nproc)cmakesudo cmake --build . --target all -- -j $(nproc)效果所用app：PiHelper...原创 2021-10-10 06:34:29 · 18042 阅读 · 0 评论 -
【RK3399Pro学习笔记】二、Thinker Edge R 内网穿透以实现远程SSH
目录免费方案花生壳下载安装添加内网穿透映射测试平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本： Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-v1.0.13-20210702因Thinker Edge R安装的镜像为64位的版本getconf LONG_BIT免费方案花生壳下载在花生壳下载页面下载树莓派64位版的包安装输入安装命令：dpkg -i 安装包名称。回车，等待安装完成。如：sudo dpkg -i /home/linaro原创 2021-10-02 21:38:24 · 839 阅读 · 0 评论 -
【RK3399Pro学习笔记】一、Thinker Edge R 安装系统和VNC服务
目录下载固件安装USB驱动下载烧录工具刷机第一次开机连接WifiSSH登录换源设置语言安装VNC服务平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本： Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-v1.0.13-20210702风火轮论坛资料网盘 提取码：wqbd下载固件在此下载我们需要安装的固件华硕官网固件下载解压到合适的地方安装USB驱动瑞芯微USB驱动 提取码：b9gm下载烧录工具烧录工具 提取码: k83o刷机短接此处以进原创 2021-10-02 17:06:47 · 2791 阅读 · 2 评论