基于Hal库实现FreeRTOS操作系统

最新推荐文章于 2025-04-18 08:46:39 发布
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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基于Hal库实现FreeRTOS操作系统（一）

一、STM32cubemx配置

1、配置外部时钟


选择外部时钟；
时钟树配置
在这里插入图片描述
时钟源选择（重要）以及下载方式
在这里插入图片描述
使用STM32cubemx选择FreeRTOS
在这里插入图片描述

剩下按照需要开启对应外设。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

结果：
在这里插入图片描述

渐离线
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HAL库配置FreeRTOS
m0_61973119的博客
01-22 653
3、在使用FreeRTOS时，必须为HAL设置一个非SysTick定时器作为HAL的基础时钟，SysTick将自动作为FreeRTOS的基础时钟。这里选择TIM1作为HAL库的基础时钟。对于常见的Cortex-M3、M4、M7芯片，选择V1即可。1、CMSIS_V1和CMSIS_V2版本主要的区别在于，更详细的可以参考下面这篇文章。
一个基于STM32 HAL库和FreeRTOS操作系统的外设驱动库.zip
02-14
包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python...
STM32 HAL库 Freertos创建多任务
最新发布
m0_75187370的博客
04-18 1005
本文将详细介绍如何基于 STM32F407 HAL 库和 FreeRTOS 创建多任务。通过以上的配置和机制，FreeRTOS 能够有效地管理多个任务的执行，保证系统的实时性和稳定性。
基于HAL库的FREERTOS----------一.任务
qq_52207268的博客
12-23 1197
FreeROTS 就是一个免费的 RTOS 类系统。这里要注意，RTOS 不是指某一个确定的系统，而是指一类系统。比如 UCOS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread 等这些都是 RTOS 类操作系统。FreeRTOS 是 RTOS 系统的一种，FreeRTOS 十分的小巧，可以在资源有限的微控制器中运行。
HAL库版FreeRTOS(上)
zhuguanlin121的博客
04-18 4523
FreeRTOS 简介 初识FreeRTOS 什么是FreeRTOS? 为什么选择FreeRTOS？ FreeRTOS 的特点 商业许可 磨刀不误砍柴工 查找资料 FreeRTOS 官方文档 Cortex-M 架构资料 FreeRTOS 源码初探 FreeRTOS 源码下载 FreeRTOS 文件预览 FreeRTOS 移植 FreeRTOS 移植 移植前准备 添加FreeRTOS 文件 修改SYSTEM 文件
毕设&课程作业_基于STM32 HAL库和FreeRTOS操作系统的外设驱动库.zip
03-11
在本项目中，我们主要探讨的是基于STM32单片机的毕业设计和课程作业，其核心在于使用HAL库和FreeRTOS操作系统来实现外设驱动。STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器，而HAL库和FreeRTOS是开发此类系统时的重要...
一个基于STM32 HAL库和FreeRTOS操作系统的外设驱动库+源代码+文档说明
12-02
一个基于STM32 HAL库和FreeRTOS操作系统的外设驱动库（代码+文档说明） ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工...
基于STM32F407HAL库移植的FreeRTOS工程
01-21
FreeRTOS则是一款轻量级的实时操作系统（RTOS），在嵌入式系统中广泛应用，尤其适合资源有限的微控制器。 移植FreeRTOS到STM32F407上，首先需要对STM32的基础知识有一定的了解，包括它的内存布局、中断向量表、时钟...
基于STM32F103的HAL库手动配置FreeRTOS
weixin_44098974的博客
05-28 1384
基于STM32F103的HAL库手动配置FreeRTOS
stm32F103 HAL库freertos
04-04
用stm32f1在STM32CUBEmx生成freertos代码，包含freertos接口及对接口封装，可方便使用，节省开发时间和难度。
STM32F103 HAL库版FreeRTOS
qq_66258329的博客
06-11 1459
STM32CubeMX生成FreeRTOS
STM32CubeMX | STM32使用HAL库手动移植FreeRTOS10.4.1
^_^
10-10 4072
基于HAL库手把手移植FreeRTOS10.4.1 目录基于HAL库手把手移植FreeRTOS10.4.1（一）裸机工程创建（二）移植FreeRTOS （一）裸机工程创建 使用STM32CubeMX创建裸机工程： 这里我是用的芯片是STM32F103RBT6，时钟主频为72MHz，配置时钟树： 配置调试串口1： 配置两个LED灯： 由于FreeRTOS使用系统嘀嗒定时器当作心跳，HAL库也使用了这个定时器，所以我们将HAL库的定时器改为其他，这里我该为了定时器4： 配置中断，注意这里一定要选择组4
STM32 HAL库：FreeRTOS系统 （带推荐使用除了Systick以外的时钟源问题及解决）
lf_lf_lf_的博客
07-19 1738
防止在高优先级(优先级高于systick)中断服务中调用HAL_Delay(),导致中断服务忙等待,这样任何优先级低于该中断的中断都得不到服务。警告: 当使用了FreeRtos的时候，强烈建议HAL库使用除了Systick以外的时钟源。，比如不使用FREERTOS时是把多个任务放在while（1）里，任务执行有先后顺序，所以效率不高。：优先级高的任务一旦就绪就能剥夺优先级较低任务的CPU使用权，提高了系统的实时响应能力。：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等。
STM32 hal库使用笔记之FreeRTOS—任务创建、删除，任务挂起、恢复，任务中断管理
hdh546的博客
08-17 3559
STM32 hal库使用笔记之FreeRTOS—任务创建、删除，任务挂起、恢复，任务中断管理的简单测试
STM32操作系统FreeRTOS学习——基于hal库
weixin_64207326的博客
06-02 9556
在 FreeRTOS 中，定义变量的时候往往会把变量的类型当作前缀加在变量上， 这样的好处是让用户一看到这个变量就知道该变量的类型。比如 char 型变量的前缀是 c， short 型变量的前缀是 s， long 型变量的前缀是 l， portBASE_TYPE 类型变量的前缀是 x。还有其他的数据类型，比如数据结构，任务句柄， 队列句柄等定义的变量名的前缀也是 x。如果一个变量是无符号型的那么会有一个前缀 u， 如果是一个指针变量则会有一个前缀 p。
FreertosHAL库_学习笔记
2502_90478897的博客
04-13 982
队列集（Queue Set）是一种用于管理多个队列的机制，本质也是一个队列，只不过里面存放的是各队列的句柄，它允许任务同时等待多个队列中的数据，多队列管理：可以将多个队列组合在一起，通过一个队列集句柄进行统一管理。则在等待的时间里该任务处于阻塞状态，会被放到管理阻塞任务的链表里这时任务调度器在管理就绪态的链表里选择任务时就不会选到该任务，当等待的时间到了时该任务又会被放进就绪态任务链表，当每个函数都阻塞态时空闲任务就会出来处理那些“自杀”的任务，释放他们的栈。：是一种特殊的计数信号量，计数值只能是0或1。
FreeRTOS按键编写（HAL库）
weixin_65916119的博客
05-30 422
可以实现按下按键一LED灯的亮灭，使用这个编写方法，可以将按键集成好，并且非常灵敏。
STM32F407基于HAL库实现FreeRTOS移植工程
三、FreeRTOS操作系统概述 FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统领域。它能够管理多个任务（线程），支持任务调度、同步、通信、内存管理等功能。FreeRTOS为开发者提供了一个稳定、可伸缩、高度...
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