STM32之PWM简介

输出比较的原理：就是比较定时器时基单元的CNT和捕获/比较寄存器CCR的值，如果前者大输出1，反之输出0

初步理解PWM，先要知道PWM是什么？如下图：

说白了就是高电平所占方波周期的比例，结合LED高电平点亮，低电平熄灭就可以做出呼吸灯的效果。
PWM是通用定时器和高级定时器都具有的功能，同时也可以通过代码模拟。
定时器产生PWM的原理：
假设定时器工作模式设置为向上计数 PWM模式，且当 CNT<CCRx 时，输出 1，当 CNT>=CCRx 时输出 0，则：

当 CNT 值小于 CCRx 的时候， IO 输出高电平 (1)

当 CNT 值大于等于 CCRx 的时候，IO 输出低电平 (0)

当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。

因此，改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的周期（频率），这就是利用定时器输出PWM 的基本原理。参照通用定时器的结构框图：
CCRX即比较寄存器的值对应红线，ARR即自动重装载寄存器的值对应棕线，CNT为计数器的值对应黑线。
通过比较CNT和CRRx的值的大小，对应输出高低电平，来达到输出PWM波的目的。同时由于CRRx的值在0到ARR之间连续变化，由此带来占空比的改变。输出比较结构体的成员

uint16_t TIM_OCMode;          //比较输出模式，8种输出比较的模式
uint16_t TIM_OutputState;     //比较输出使能
uint16_t TIM_OutputNState;	  //比较互补输出使能
uint16_t TIM_Pulse;				//脉冲宽度，即高电平的占比
uint16_t TIM_OCPolarity;		//输出极性，决定高电平还是低电平有效
uint16_t TIM_OCNPolarity;		//互补输出极性
uint16_t TIM_OCIdleState;		//空闲状态下的比较输出状态
uint16_t TIM_OCNIdleState;	//空闲状态下的比较互补输出状态

普通IO口输出PWM：
我们用定时器中断的方式，使规定时间内产生一次中断，计数中断次数，通过计算将中断处理函数前几次中断都给高电平就ok了，此方法可用代码实现
配置步骤：
第一步：开启GPIO时钟
第二步：配置时基单元
第三步：配置输出比较单元
第四步：配置GPIO
第五步：运行控制