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RSS订阅原创 3.数据代理
①enumerable:true, //控制属性是否可以枚举，默认值是false②writable:true, //控制属性是否可以被修改，默认值是false③configurable:true //控制属性是否可以被删除，默认值是false④get(){ }当有人读取对象的属性时，get函数(getter)就会被调用，且返回值就是属性的值当有人修改对象的属性时，set函数(setter)就会被调用，且会收到修改的具体值。
2023-06-15 10:04:40
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原创 7.基于ROS的gazebo运动规划仿真实验
项目基于ROS操作系统，在gazebo上进行的一个运动规划的仿真实验。路径规划算法使用的是：Astar和dijkstra算法。项目依赖与xacro, robot state publisher等一些功能包。需要额外安装gazebo。
2022-04-02 16:39:32
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原创 4. ROS命令行工具的使用
roscore：启动ROS Master，必须要先执行的一条指令。rosrun：运行一个节点，后加功能包名rqt_graph：看到当前节点通信情况rosnode：显示系统当前节点的信息其中，/rosout是一个系统默认节点。rostopic：显示当前话题有关信息，pub发布指令rosmsg ：显示消息相关，rosmsg showrosservice：服务相关，call发布请求再来一只小海龟！rosbag：话题① rosbag record -a-O cmd_record：话题记录.
2022-03-18 14:46:05
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原创 Java | 类与继承
类与继承继承的概念生活中的继承继承格式继承关键字继承特性构造器继承的概念继承就是子类继承父类的特征和行为，使得子类对象（实例）具有父类的实例域和方法，或子类从父类继承方法，使得子类具有父类相同的行为。生活中的继承比如大学生、中学生、小学生都属于学生，它们的属性和行为上有差别，所以子类具有父类的一般特性也会具有自身的特性。#mermaid-svg-iBIr7ImFXjjsHf54 .label { font-family: 'trebuchet ms', verdana, arial
2020-08-05 13:42:02
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空空如也
新手求助 请问Java编译提示错误找不到符号是因为什么呀？
2019-01-05
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