串口介绍
串行端口用于Arduino和个人电脑或其他设备进行通信。所有Arduino控制器都有至少一个串行端口(也称为UART或者USART)。个人电脑可以通过USB端口与Arduino的引脚0(RX)和引脚1(TX) 进行通信。所以当Arduino的引脚0和引脚1用于串行通信功能时,Arduino的引脚0和引脚1是不能做其他用的。你也可以通过Arduino开发环境软件中的串口监视器来与Arduino 控制器进行串口通信,你只需要点击Arduino IDE软件中的“串口监视器”按钮(如下图所示)就可以打开串口监视器。
编程举例
unsigned char Read_RX1(void) {
unsigned char n;
for (n = 0; n < 20; n++) { //清空RX_data数组
RX_data[n] = 0;
}
if ((Serial1.available() > 0)) {
RX_data[0] = Serial1.read();
if (RX_data[0] == 0xA0) {
n = 1;
while ((Serial1.available() > 0) && (n < 16)) {
RX_data[n++] = Serial1.read();
}
if (n == 16) {
if ((RX_data[1] == 0x0f) && (RX_data[2] == 0x60)) {
if (