Arduino 串口

串口介绍

串行端口用于Arduino和个人电脑或其他设备进行通信。所有Arduino控制器都有至少一个串行端口(也称为UART或者USART)。个人电脑可以通过USB端口与Arduino的引脚0(RX)和引脚1(TX) 进行通信。所以当Arduino的引脚0和引脚1用于串行通信功能时,Arduino的引脚0和引脚1是不能做其他用的。你也可以通过Arduino开发环境软件中的串口监视器来与Arduino 控制器进行串口通信,你只需要点击Arduino IDE软件中的“串口监视器”按钮(如下图所示)就可以打开串口监视器。

编程举例

unsigned char Read_RX1(void) {
  unsigned char n;
  for (n = 0; n < 20; n++) {   //清空RX_data数组
    RX_data[n] = 0;
  }
  if ((Serial1.available() > 0)) {
    RX_data[0] = Serial1.read();
    if (RX_data[0] == 0xA0) {
      n = 1;
      while ((Serial1.available() > 0) && (n < 16)) {
        RX_data[n++] = Serial1.read();
      }
      if (n == 16) {
        if ((RX_data[1] == 0x0f) && (RX_data[2] == 0x60)) {
          if (
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