<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[gglin的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; weixin_44388819]]></copyright><item><title><![CDATA[ROS上g2o报错： 对‘g2o::OptimizableGraph::Edge::clone() const’未定义的引用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/130386682</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/130386682</guid><author>weixin_44388819</author><pubDate>Wed, 26 Apr 2023 15:20:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[安装了ros版的g2o，导致g2o冲突，从而导致未定义的引用。由于电脑上手动安装了g2o库，后又使用命令行。故卸载ros版本即可，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[gazebo报错：Error in REST request & no alternative certificate subject]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/129733584</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/129733584</guid><author>weixin_44388819</author><pubDate>Thu, 23 Mar 2023 16:31:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[gazebo Error in REST 报错处理]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于ROS和turtlebot2的多机器人导航定位配置记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/125875872</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/125875872</guid><author>weixin_44388819</author><pubDate>Tue, 19 Jul 2022 20:04:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[在turtlebot2上完成 通过主从机配置 达成多机同时amcl定位 导航的配置过程记录]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS换源（除了清华之外的ROS源）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/124196608</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/124196608</guid><author>weixin_44388819</author><pubDate>Fri, 15 Apr 2022 15:49:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS换源
http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors
中科大
sudo sh -c '. /etc/lsb-release &amp;&amp; echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" &gt; /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

北外
sudo sh -c '. /etc/lsb-release]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[双系统windows ubuntu 时间同步]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/124189453</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/124189453</guid><author>weixin_44388819</author><pubDate>Fri, 15 Apr 2022 10:37:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[双系统windows ubuntu 时间同步
命令：
sudo timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-clock 			#设置为本地时间
sudo apt-get install ntpdate 																	#安装ntpdate
sudo ntpdate time.windows.com														#设置时间服务器
sudo hwclock --systohc 																			#设置硬件时间为本地时]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[内核升级&amd nvidia显卡驱动&无线网卡驱动等问题解决方案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/124179334</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/124179334</guid><author>weixin_44388819</author><pubDate>Thu, 14 Apr 2022 19:31:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[ubuntu驱动升级&amp;内核升级
linux内核是什么
内核文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/378965490
我个人粗略把内核理解成硬件的底层驱动。因此在ubuntu上的难以解决的疑难杂症可能不是因为软件问题，而是因为linux内核版本的问题。
举个例子：
我用一台DELL vostro3500（1165G7+mx330） 装 从官网下载的ubuntu 18.04，会发现显卡不兼容，无法进入图形界面，一直卡在/dev/nvme0n1p1:clean，类似这种情况：Ub]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[UWB环境配置记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/124174095</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/124174095</guid><author>weixin_44388819</author><pubDate>Thu, 14 Apr 2022 19:06:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[UWB环境配置记录

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu 安装 Intel RealSense SDK]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/124124081</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/124124081</guid><author>weixin_44388819</author><pubDate>Tue, 12 Apr 2022 14:58:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ubuntu 安装 Intel RealSense SDK
Intel RealSenseTM SDK 2.0为基于 Intel X86/amd64的 Debian 发行版提供了 Ubuntu 16/18/20 LTS 的 dpkg 格式的安装包。Realsense DKMS 内核驱动程序包(librealsense2-DKMS)支持 Ubuntu LTS 内核4.4、4.8、4.10、4.13、4.15、4.18 * 、5.0 * 、5.3 * 和5.4。
官方网址：这里
1：
注册服务器的公钥:
sud]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VS code 空格太窄]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/123762290</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/123762290</guid><author>weixin_44388819</author><pubDate>Sat, 26 Mar 2022 19:57:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[VS code 空格太窄
设置-&gt;front-&gt;Editor: Font Family-&gt;把不含引号的monospace之外的全部删掉即可

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[pycharm 安装numpy失败的解决办法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/122196655</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/122196655</guid><author>weixin_44388819</author><pubDate>Tue, 28 Dec 2021 16:32:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[pycharm 安装numpy失败的解决办法
在pycharm中安装numpy时报错 ValueError: check_hostname requires server_hostname
始终无法安装

发现最后一行 跟hostname相关，就百度了一下
发现这篇文章：ValueError: check_hostname requires server_hostname的解决办法记录
发现是因为打开了VPN 导致系统代理不正常
关掉代理即可安装成功：


...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu右键创建空白文件的方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/122134635</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/122134635</guid><author>weixin_44388819</author><pubDate>Fri, 24 Dec 2021 19:33:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[ubuntu右键创建空白文件的方法
有些时候会需要用到创建新文件，复制内容进去，并修改文件扩展名的操作。但是Ubuntu下不提供创建空文件的操作，所以需要手动设置一下。
解决方法： 打开模板文件夹 Templates
在文件夹下 右键 在终端打开 再
sudo  gedit   文本文件

此时打开了一个空白文件，直接点击保存。
然后返回桌面 右键即可创建 文本文件了。

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu截图保存到剪切板]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/122134560</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/122134560</guid><author>weixin_44388819</author><pubDate>Fri, 24 Dec 2021 19:26:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[ubuntu截图保存到剪切板
利用键盘自带的 PrintScreen键会直接截取整张桌面并自动保存到 图片 目录下
但是有些时候写东西的时候喜欢直接保存到剪切板的方式
其实ubuntu系统自带还不错的截图功能（但是不能编辑） 并不需要去下载第三方的截图工具
解决方法：设置-设备-键盘-快捷键：


...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[WiFi SLAM包配置记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/122134159</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/122134159</guid><author>weixin_44388819</author><pubDate>Fri, 24 Dec 2021 19:17:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[WiFi SLAM包配置记录]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[编译时缺少sigset.h xlocal.h huge_val.h等解决办法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/122129014</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/122129014</guid><author>weixin_44388819</author><pubDate>Fri, 24 Dec 2021 16:12:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[make[1]: *** 没有规则可制作目标“/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/sigset.h”，由“xxx.o” 需求
安装老师给的wifislam包时，编译其中的包时，报错如下：

make[1]: *** 没有规则可制作目标“/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/sigset.h”，由“xxx.o” 需求
make[4]: *** No rule to make target '/usr/include/x86_64-linux-g]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu下 汉化KDevelop]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/121116474</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/121116474</guid><author>weixin_44388819</author><pubDate>Wed, 03 Nov 2021 10:52:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ubuntu下 汉化KDevelop
参考文章：ubuntu16.04环境Kdevelop安装和汉化
安装KDevelop
sudo apt-get install kdevelop

然后安装aptitude
sudo apt-get install aptitude

执行
aptitude search kdevelop

再执行
sudo apt-get install kdevelop-l10n

然后重启KDevelop
在Help里面可以找到 切换语言的开关
切换成简体中文就OK了

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Realtek USB无线网卡能搜到WiFi 无法连接到网络]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/121115859</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/121115859</guid><author>weixin_44388819</author><pubDate>Wed, 03 Nov 2021 10:31:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[Realtek USB无线网卡能搜到WiFi 无法连接到网络
打开管理面板

找到无线网卡设备  右键 属性

找到 高级-属性-EnableAdaptivity-值 设为Disable

搞定


]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VMware虚拟机中Ubuntu鼠标闪烁的问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/120986416</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/120986416</guid><author>weixin_44388819</author><pubDate>Wed, 27 Oct 2021 09:47:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[VMware虚拟机中Ubuntu鼠标闪烁的问题
设备是dell vostro 3500 intel i7 1165G7 + MX330
安装VMware之后 鼠标一直卡顿 时不时就消失
但是Virtual Box没有这个现象 但是众所周知 Virtual Box实在是不好用
于是又开始折腾…
参考文章：虚拟机Ubuntu内鼠标闪烁终极解决方案
有些其他的文章说是由于独显驱动，让屏蔽独显…之类的所有方法都试过了
后来参考这篇文章，认为是核显驱动问题，因为问题多发于11代酷睿
然后去试了一下在戴尔官网找旧版驱动]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[自己编写的库文件在VS code上报错：undefined reference to ‘xxx’]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/120960184</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/120960184</guid><author>weixin_44388819</author><pubDate>Mon, 25 Oct 2021 20:59:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[自己编写的库文件在VS code上报错：undefined reference to ‘xxx’
工程目录如下：

报错 xxxx does not exist

有可能是因为launch.jason配置出问题了。
参考文章：解决VSCode出现“launch: program … does not exist”的问题
参考2
vscode的launch:program ‘‘ does not exist
如果仍未解决，观察编译器报错： undefined reference to xxxxx
发现这是因为]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[解决ubuntu开机/dev/nvme..无法进入系统的问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/120894685</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/120894685</guid><author>weixin_44388819</author><pubDate>Thu, 21 Oct 2021 20:50:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[解决ubuntu开机/dev/nvme…无法进入系统的问题
初步判定是因为英伟达显卡驱动的问题。
开机 进入ubuntu引导界面之后 按e

进入到这个界面后 在中下部分有个 ro开头的地方
在splash后面加上 nomodeset
ctrl+x 保存并重启后 开机 进入系统 问题解决
引用：ubuntu 黑屏 进入不了图形界面…

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Windows10 无法登录Microsoft账号 解决方案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/120797359</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44388819/article/details/120797359</guid><author>weixin_44388819</author><pubDate>Sat, 16 Oct 2021 13:29:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[Windows10 无法登录Microsoft账号 解决方案
更改系统DNS
1.点击网络图标 选择网络和Internet设置

2.左侧选择以太网 - 更改适配器设置

3.选择以太网/WLAN - 右键选择属性

4.选择 Internet协议版本4/6 点击属性

5.修改DNS为 4.2.2.2 / 4.2.2.1 即可


...]]></description><category></category></item></channel></rss>