weixin_44386661的博客

slam测评工具——evo的安装及使用evo简介evo安装常见问题evo使用如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入evo简介evo是一个很好的测评工...

maplab编译安装问题及其运行maplab编译安装最近在建图重定位方面有一些工作需求,故考虑使用极其优(keng)秀(die)的开源项目–maplab来完成工作,项目虽好,可你得在自己的ubuntu上安装完成,其中有着巨多的坑,这里填一下.安装环境ubuntu16.04+ros,ros版本为kinetic,如果没有安装ros则按照这篇文章进行安装:https://www.cnblogs....

使用realsense T265得到深度图研究realsense 的github发现了其在librealsense中已经放好了wrapper，使用该wrapper中的python部分已经做好了使用T265获得深度图的例程为t265_stereo.py，下面给出获得深度图的过程。所需条件系统为ubuntu16.04，需要realsenseT265相机，python3，opencv(这里默认大家...

使用intel realsense相机之安装SDKintel librealsense简介最近在使用realsense T265和D435i在做slam,故需要使用其官方给出的SDK来调用这两个相机,于是便开始了安装librealsense的道路,虽然安装过程有点坎坷,但是不得不说,真香.由于是在linux下进行使用,故直接安装linux下的SDK,下面给出网址https://github...