安装双系统Windows+Ubuntu16.04以及一些问题和注意事项

安装linux

为了学习slam,肯定是要接触c++各种库，ros这些东西的，所以我们要在linux下进行开发研究。

linux版本选择

从linux问世到现在，已经有了很多种发行版，我们这里选择ubuntu作为我们的linux版本，ubuntu每两年发布一个新版本，同时已发布的版本将会在5年内维护，由于本人是linux小白，所以并没有选择最新的18.04，而是选择了ubuntu16.04做为自己的系统

系统文件下载

直接去ubuntu官网下载制作系统盘的iso文件，官网链接： http://releases.ubuntu.com/xenial/

系统盘制作

下载ultraiso工具，使用该工具可以制作U盘启动盘，或者使用官方推荐的Rufus来制作系统u盘：http://rufus.ie；

Ubuntu安装

我这里是安装的双系统，将我的ubuntu安装到原本的windows笔记本下，在安装之前，先要将电脑原本的磁盘分出一片区域，作为ubuntu系统的磁盘空间，右键我的电脑，点击管理，在管理中找到磁盘管理如下（图片中的磁盘1是我的移动硬盘，正常是没有的，大家不要误会）：

右键点击磁盘空间比较大的磁盘，选择压缩卷，压缩出一个合适的大小，压缩后变成了未