安装intel realsense的sdk

最新推荐文章于 2025-03-28 08:06:11 发布

雾雨hub

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分类专栏： slam ubuntu realsense 文章标签： intel realsense D435i T265 slam

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44386661/article/details/100699985

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本文详细介绍了如何在Linux环境下安装Intel RealSense D435i和T265相机的SDK。首先，文章提及了安装SDK的原因是为了进行SLAM应用。接着，提供了官方GitHub链接，推荐使用包管理器安装SDK，尤其是针对内核版本高于4.16的系统。安装过程中涉及添加密钥、更新软件仓库和安装特定软件包。最后，文章提到了SDK的版本更新和如何进行单独升级，确保能够轻松跟上新版本。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

使用intel realsense相机之安装SDK

intel librealsense简介

最近在使用realsense T265和D435i在做slam,故需要使用其官方给出的SDK来调用这两个相机,于是便开始了安装librealsense的道路,虽然安装过程有点坎坷,但是不得不说,真香.
由于是在linux下进行使用,故直接安装linux下的SDK,下面给出网址
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md.
这里就是官方给出的安装方式.推荐使用Installing the packages的安装方式,只有你的内核版本高于4.16或者有其他编译需求的情况,才使用源码安装.

安装librealsense

首先安装密钥:

sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

有时候安装密钥后，更新软件仓库还会报错，报错缺少某些密钥，这种情况下使用

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.c

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