ubuntu20.04 编译 direct_stereo_slam

沧浪之歌

于 2022-04-14 21:36:24 发布

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文章标签：人工智能

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本文档介绍了在C++项目中遇到'flann'未被声明的错误，以及如何通过引入头文件`<flann/util/matrix.h>`来解决该问题。如果你在使用flann库时碰到类似报错，此解决方案将帮助你继续进行编译和开发。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.

报错：

/home/sqw/catkin_ws/src/direct_stereo_slam/src/loop_closure/loop_detection/ScanContext.cpp:87:13: error: ‘flann’ has not been declared

解决：加入头文件 #include <flann/util/matrix.h>

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