Ubuntu16.04 ros安装步骤(包含“初始化rosdep”错误解决方法)
系统设置——软件和更新——选择最佳服务器
添加ros软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
添加密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE88.
原创
2021-07-19 12:02:28 ·
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