IK动画

最新推荐文章于 2025-07-11 19:03:32 发布

Yang哲哲

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： unity

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44370124/article/details/91048845

本文介绍了反向运动学（IK）在动画中的应用，特别是在Mecanim系统中为角色设置IK以实现与场景对象交互。通过设置IK权重和位置，角色可以自然地触摸物体或在不平坦表面放置脚。创建Animator控制器，启用IK Pass，并通过调整特定对象的位置来指导关节的定位，从而实现手指或手部对物体的跟踪效果。在播放模式下，可以通过调整和调试来观察IK的效果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

大多数动画是通过将骨架中的关节角度旋转到预定值来产生的。子关节的位置根据其父关节的旋转而改变，因此可以根据其包含的各个关节的角度和相对位置来确定关节链的终点。这种构成骨架的方法称为正向运动学。

从相反的角度来看构造关节的任务通常是有用的 - 给定在空间中的选定位置，向后工作并找到定位关节的有效方式，以便终点落在该位置。当您希望角色在用户选择的点上触摸物体或在不平坦的表面上令人信服地放置脚时，这可能非常有用。这种方法被称为反向运动学（IK），并且在Mecanim中支持具有正确配置的头像的任何人形角色。

为角色设置IK，你通常在场景周围有角色与之交互的对象，然后通过脚本来设置IK，特别是动画师功能，如 SetIKPositionWeight， SetIKRotationWeight， SetIKPosition， SetIKRotation， SetLookAtPosition， bodyPosition， bodyRotation
创建一个Animator控制器，其中至少包含一个角色的动画。然后在Animator窗口的图层窗格中，单击图层的齿轮设置图标，然后在弹出的菜单中选中IK Pass复选框。

在这里插入图片描述
确保Animator控制器分配给角色的动画师组件：

  protected Animator animator;
    public bool ikActive = false;
    public Transform rightHandObj = null;
    public Transform lookObj =

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