weixin_44358162的博客

源码地址：https://github.com/cvlab-epfl/LIFT 我的环境：Ubuntu16.04下CPU python2.7+opencv3.2.0 很多博主都要求python2.7，我在服务器上用的3.7的确实有问题，所以用了自己电脑上Ubuntu16.04自带的2.7版本 需要安装的python库：numpy，scipy，parse，h5py conda安装一下(pip安装也可)，测试安装是否成功 conda install numpy pytho...

使用角点进行特征定位的有：Harris角点，fast角点，orb，brisk 使用关键点进行特征点定位的有：sift、surf 使用角点进行特征检测的一个大缺点就是，它没有尺度不变性和旋转不变性，orb特征点结合了fast+brief，但是它使用区块的几何中心和质心确定了特征点的方向，使之具有旋转不变性，使用图像金字塔确定了尺度不变性。因此orb在快速的基础上又具有特征不变性，且提取的特征点也比较少。 比较经典的是sift和它的衍生surf，但是sift的提取速度比orb慢的多，所以他达不到实时的效果