coder-kimbell的博客

在上面官网拉取镜像时，如果你没失败，可以成功拉取到的话，可以跳过该步骤。如果你一直卡着失败，无法成功的话，那么该步骤助你快速拉取，百分百成功，无需科学上网也可以快速拉取到镜像。教程一如既往的干货满满，助你快速安装拉取Docker镜像。在进行该镜像拉取之前，记得自行安装好docker，容器建立后，代码在docker中的目录为/workspace/tpu-mlir。cd 到压缩包的路径执行下面命令进行拉取镜像到docker上。至此可以正常去使用镜像做你所需的项目工程了。至此镜像已经拉取成功。

docker快速安装，无需科学上网

很多小伙伴使用ROS会发现ROS很多功能是基于python2进行编译的，这导致ROS想用python3调用cv_bridge时发现报错，因为ROS默认调用了python2的cv_bridge。这篇文章就是帮助各位小伙伴如何在ROS中调用python3的cv_bridge，希望对你有帮助。

ROS安装经常会遇到安装超时或者无法访问的问题，该文章描述作者安装成功的步骤，希望对你有所帮助。

小型机器人手臂DOBOT Magician 可以通过 USB 连接从 PC 或 SBC 进行控制。由于用于控制机器人手臂的API是作为共享库（DLL或共享对象）准备的，因此可以在C++或Python中选择编程语言，从而扩大了使用范围。但是，DOBOT提供的共享库只是类似Intel的CPU的共享库。为了在类似ARM的CPU上控制DOBOT Magician（通常在SBC中发现），有必要从源代码进行编译。

Jetson nano 开机自启动风扇及风扇控制速度

最近遇到一个如题的需求。有一个NVIDIA Jetson Nano的64 GB系统microSD卡（TF卡），其包含14个GPT分区，其中13个分区容量极小皆小于1 MB，一个分区容量大，总容量约32 GB。