不懂到懂

是的ORB_SLAM3 来了，时隔五年，它来带的惊喜到底是啥呢？一个完全依赖于最大后验估计（MAP）的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能（High-recall place recognition）第一个完整的多地图系统（multi-map）一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说，今天主要先拿到代码，并且用自己的传感器试试实际效果编译终端拉代码记得提前安装好OpenCV，Eigen，和Pangolingit clone https://github.com/UZ

前言说说为什么这么做吧~马上春节要回家了,但是很多工作没做完,只能带回家里做,但是希望在家写的代码可以同步到办公室电脑里,另外就是希望能在MacBook Pro上做开发,大部分情况下用git 可以解决上述需求,但是Vscode remote可以实时更新远程修改,这一点还是挺棒的,而且我笔记本是macOs系统,编译环境与Linux不一致,所以有问题不能调试,为此,这里用VS code Remote实现远程办公.

错误如下CMake Error at /usr/local/Cellar/cmake/3.15.2/share/cmake/Modules/FindQt4.cmake:1314 (message): Found unsuitable Qt version "" from NOTFOUND, this code requires Qt 4.xCall Stack (most recent c...

显卡驱动下载点击这里下载N卡显卡驱动你需要知道你自己的显卡型号，系统选linux下载好之后你会有个deb或者.run文件，记住文件的位置安装驱动首先你需要卸载之前的N卡驱动（如果有的话）# 可以这么找sudo apt-get --purge remove nvidia-* 按下 CTRL + ALT + F1 进入命令行界面然后登陆你的计算机账号密码关掉lightdmsu...