LVS模式三:NAT网络地址转换模式

VS/NAT
优点是服务器可以运行任何支持TCP/IP的操作系统,它只需要一个IP地址配置在调度器上,服务器组可以用私有的IP地址。
缺点是它的伸缩能力有限,当服务器节点数目升到20时,调度器本身,有可能成为系统的新瓶颈,因为VS/NAT中请求和响应报文都需要通过负载调度器。

1.配置调度器(server1)两个ip地址:

对内(对服务器):172.25.0.100
对外(对客户端):172.25.5.1
Virtual ip:172.25.5.1

2.两个服务器端:(server2,server3):

server2:
IP=172.25.5.2(与调度器内网段保持一致)
GATEWAY=172.25.0.100(调度器网段)
安置http服务:并在默认发布目录写上内容

/var/www/html/index.html

在这里插入图片描述

server3和server2相似:
在这里插入图片描述

3.配置调度器(server1)

1.添加新的yum源(镜像中的LoadBalancer文件)
在这里插入图片描述
2.下载ipvsadm软件(管理LVS的工具)

yum install ipvsadm -y

3.添加规则(和iptables的规则相似)
rr:轮询
-m:NAT模式

ipvsadm -A -t 172.25.5.1:80 -s rr
ipvsadm -a -t 172.25.5.1:80 -r 172.25.0.2:80 -m
ipvsadm -a -t 172.25.5.1:80 -r 172.25.0.3:80 -m
ipvsadm -l  ##查看添加的规则
/etc/init.d/ipvsadm save  ##保存规则
添加的规则会保存到/etc/sysconfig/ipvsadm

4.编辑配置文件vim /etc/sysctl.conf,开启路由机制

net.ipv4.ip_forward = 1
sysctl -p ## 刷新机制,使其生效

5.加载 nat 模块

modprobe iptable_nat

注:如果不加载此模块,也可以在第一次访问时成功,但是会在再次访问时出现延迟过长,或访问超时
现象

4.测试

在客户端(IP:172.25.5.250)访问vip(172.25.5.1(调度器)),反复curl 访问,会轮询的出现server2和server3 的http的发布内容:
在这里插入图片描述

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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