三 远程登录树莓派

本文介绍如何通过SSH协议远程访问树莓派进行编程。首先,需将树莓派接入网络,通过AdvancedIPScanner获取其IP地址。接着,在电脑上安装Putty软件,配置后即可实现远程登录。树莓派作为SSH服务端,默认开启SSH服务。

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我们通常使用的板子都是通过jlink等工具将之与电脑连接起来,然后我们在电脑里面编写我们想要运行的程序,然后烧录进去,从而达到我们的目的。但是树莓派不是这样,它的Micro USB接口仅仅是用来供电的,不具备数据传输功能,这样的话,我们可能会疑惑,在哪里编写程序,怎么将程序放进树莓派里。通过查资料得知,我们可以通过SSH访问树莓派。

SSH是一个专为远程登陆会话和其它网络服务提供安全性的通讯协议,通讯协议一般分为客户端和服务端,通过一定的配置我们就可以实现客户端与服务端的通讯。在这里树莓派是服务端,并且默认SSH是打开的,我们可以在电脑上安装一个SSH客户端软件,按照下列步骤操作实现访问。

1.将树莓派接入网络
虽然树莓派3B含有WIFE功能,但是我们现在还没办法访问树莓派,也就意味着暂时无法无线连接网络,我们可以通过一根网线一端插入路由器LAN口,一端插入树莓派以太网接口,实现网络的接入。
2.获取树莓派的IP地址
在电脑上安装一个软件Advanced IP Scanner,这是一个局域网内部IP地址扫描软件,只要设置一下你要扫描的IP区段,点击开始按钮就行了。
在这里插入图片描述
扫描结果如上图所示,从图中可以看到接入网段在192.168.1.1到192.168.1.254之间所有设备的名称,IP地址,生产厂家,MAC地址等信息。图中生产厂家那一列有个Raspberry Pi Foundation,即树莓派基金会,表示该设备就是我们的树莓派,树莓派IP地址为:192.168.1.123
3.电脑上安装putty.exe程序并配置

这里我们只需要将IP改为我们树莓派的IP,其它默认,点击open之后,会提示我们输入用户名和密码,树莓派用户名默认为pi,密码默认为raspberry,注意输入密码的时候是不显示的,千万不要以为输不上。成功登录之后界面如下图示
在这里插入图片描述

### 如何通过远程方式登录到树莓派 #### 使用 SSH 登录树莓派 SSH 是一种安全的远程连接协议,可以用于访问树莓派的命令行界面。以下是实现 SSH 远程登录的具体方法: 1. **硬件准备** 需要准备好以下设备:树莓派开发板、SD 卡(已烧录操作系统)、网线以及一台能够运行 SSH 客户端的计算机[^3]。 2. **开启 SSH 服务** 如果使用的是最新版本的 Raspberry Pi OS,默认情况下可能未启用 SSH 服务。可以在 SD 卡根目录创建一个名为 `ssh` 的空白文件来自动启动 SSH 功能[^4]。 3. **获取树莓派 IP 地址** 将树莓派接入网络后,需要知道其分配的局域网 IP 地址。可以通过路由器管理页面查看在线设备列表找到对应的 IP 地址[^2]。 4. **执行 SSH 登录** 利用支持 SSH 的客户端软件(如 PuTTY 或 Terminal),输入如下命令完成登录: ```bash ssh pi@<树莓派IP地址> ``` 默认用户名为 `pi`,初始密码通常是 `raspberry`。 #### 实现 Windows 远程桌面登录树莓派 如果希望从 Windows 系统直接看到树莓派图形化桌面环境,则需额外安装并配置 Xrdp 软件包。 1. **安装 Xrdp** 在成功建立 SSH 连接之后,在树莓派终端中依次运行下面两条指令以安装必要的组件和服务程序: ```bash sudo apt update && sudo apt install xrdp -y ``` 2. **设置开机自启** 让 Xrdp 服务随系统一起加载以便于后续操作更加便捷稳定: ```bash sudo systemctl enable xrdp --now ``` 3. **测试 RDP 连接** 打开 Windows 自带的“远程桌面连接”应用或者第方替代品比如 mRemoteNG ,键入之前记录下来的树莓派公网/私有 IPv4 数字串作为目标主机名提交验证即可呈现完整的 GUI 操作界面[^1]。 ```python import paramiko def connect_to_raspberry_pi(ip_address, username='pi', password='raspberry'): try: client = paramiko.SSHClient() client.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy()) client.connect(ip_address, port=22, username=username, password=password) stdin, stdout, stderr = client.exec_command('ls /') output = stdout.read().decode() client.close() return f'Files on root directory:\n{output}' except Exception as e: return str(e) print(connect_to_raspberry_pi('<树莓派IP地址>')) ```
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